Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen)cs
but.defenceV rámci obhajoby zaznělo: Tvorba modelové úlohy. Systémový rozbor. Použité vybavení. Programování kamerového systému. Algoritmy zpracování obrazu. Algoritmy identifikace pomocí kódů - vysvětlení. Algoritmus měření rozměrů dílu. Ukázka HMI. Zmínka o skriptu. Odpovídáno na dotazy oponenta. Doplňující dotazy členů komise: Jaké je využití systémů pro překrývání objektů? Diskuze. Dotaz k licenci, diskuze. Možnosti rozšíření na robot - co by to vyžadovalo? Odpovídáno. Diskuze ohledně detekce při pohybu detekovaného předmětu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorHonkyš, Pavelcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.accessioned2022-06-21T06:56:43Z
dc.date.available2022-06-21T06:56:43Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá využitím kamerového systému v automatizovaných průmyslových aplikacích a využitím nástrojů TwinCAT Vision pro zpracování obrazu a řízení softwarového PLC, které funguje na průmyslovém počítači od firmy BECKHOFF. Teoretická část se věnuje algoritmu návrhu kamerového systému do průmyslového prostředí, popisu jednotlivých komponent, které tento kamerový systém tvoří a průmyslových sběrnic využívaných k přenosu dat z kamer. Praktická část obsahuje zadání úlohy, její rozbor a návrh robotizovaného pracoviště využívající kamerový systém ke kontrole výrobků. Navržený kamerový systém je posléze sestaven, naprogramován a ověřena funkčnost vytvořených algoritmů a navrženého HMI.cs
dc.description.abstractThe Master's thesis deals with the use of a camera system in automated industrial applications and the use of TwinCAT Vision tools for image processing and control software PLC, which works on an industrial computer from BECKHOFF. The theoretical part deals with the algorithm of the camera system design for the industrial environment, the description of the individual components that create this camera system and the industrial buses used to transmit data from the cameras. The practical part contains the assignment, its analysis and design of a robotic workplace using a camera system to control products. The designed camera system is then assembled, programmed and verified for the functionality of the created algorithms and the designed HMI.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHONKYŠ, P. Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139298cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207156
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTwinCAT 3cs
dc.subjectTwinCAT Visioncs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectkontrola kvalitycs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectnávrh kamerového systémucs
dc.subjectprůmyslové kamerycs
dc.subjectprůmyslové komunikační sběrnicecs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjectEPLANcs
dc.subjectvytváření sítícs
dc.subjectTwinCAT 3en
dc.subjectTwinCAT Visionen
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectmachine visionen
dc.subjectquality controlen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectautomationen
dc.subjectcamera system designen
dc.subjectindustrial camerasen
dc.subjectIndustrial busen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjectEPLANen
dc.subjectnetworkingen
dc.titleStrojové vidění pro robotizované výrobní systémycs
dc.title.alternativeMachine vision for robotic manufacturing systemsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-20cs
dcterms.modified2022-06-20-16:42:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139298en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.21 08:56:43en
sync.item.modts2022.06.21 08:20:58en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.98 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139298.html
Size:
8.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_139298.html
Download
Collections
2022