Článkové roboty
| but.committee | doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Simeonov, Simeon | cs |
| dc.contributor.author | Kolaja, Radim | cs |
| dc.contributor.referee | Veverka, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T06:04:54Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T06:04:54Z | |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce pojednává o článkových robotech pro speciální aplikace v členitých prostorech. Úvod práce zahrnuje rozdělení a vývoj v oboru manipulační techniky. Dále se zabývá manipulátory s řetězovou strukturou. V návaznosti na popsané typy článkových robotů byl zpracován kinematický model a následně provedena 3D konstrukce v systému Solidworks. V závěru práce je vypracována vizualizace zhotoveného manipulačního ramene. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with articulated robots for special applications for confined spaces. Introduction work includes the distribution and development in the field of handling technology. It also deals with the handlers chain structure. Following the described types of articulated robot kinematic model was developed and subsequently implemented the 3D design in SolidWorks. The conclusion is drawn visualizations made-handling arm. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KOLAJA, R. Článkové roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 33933 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/7014 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Článkový robot | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | SimMechanics | cs |
| dc.subject | Snakes-arm robot | cs |
| dc.subject | Link robot | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | SimMechanics | en |
| dc.subject | Snakes-arm robot | en |
| dc.title | Článkové roboty | cs |
| dc.title.alternative | Link robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2011-07-20-10:45:20 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 33933 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 23:12:26 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 22:14:22 | en |
| thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.7 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_33933.html
- Size:
- 5.73 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_33933.html