Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Kamil Vrba, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Hajný, Ph.D. (místopředseda) Ing. Patrik Morávek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Rášo, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (člen)cs
but.defenceQ1: Stabilizácia v priestore - vysvetlené. Q2: Potlaćenie chyby polohy v GPS - vysvetlené. Q3: Vysvetlenie fungovania - vysvetlené. Q4: Detekcia objektu - vysvetlené.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrajsa, Ondřejcs
dc.contributor.authorMajer, Dominikcs
dc.contributor.refereeOlejár, Adamcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:48:45Z
dc.date.available2019-04-03T22:48:45Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractBakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou Arduino Due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp spolu s~mechanismem redukce šance případné srážky s~překážkou za použití ultrazvukových senzorů. V první části je proveden popis jednotlivých komponent a jejich součinnosti, ve druhé části pak popis konečného řešení spolu s popisem vývojového diagramu, zdrojového kódu a vzniklými problémy. Zdrojový kód je napsán v programovacím jazyku Arduino, který je založen na jazyku Wiring. Dále je provedena stručná analýza možností autonomního řízení kvadrokoptéry, konkrétně za pomoci GPS modulu a nastínění její realizace. Nakonec jsou zanalyzovány základní způsoby přenosu telemetrie jako jsou přenosy pomocí GSM modulu, wi-fi, bluetooth apod.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is about design of usable prototype of quadrocopter using standard RC components, with Arduino Due control unit and gyroscope with MPU6050. Main goal is the fully functional prototype with feature for reduction of barriers collision possibility, using ultrasonic sensors. The first part of thesis is the description of each component and their cooperation. The second part describes final solution, flowchart, source code with problems arisen. Source code is written in programming language Arduino, which is based on Wiring language. Further the brief analysis of autonomous flight of quadrocopter is done, particulary with GPS module and possible brief design of this idea. Finally the analysis of basic options of telemetry transmission, such as GSM module, wi-fi, bluetooth, are analysed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMAJER, D. Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93645cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61524
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKvadrokoptéracs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectArduino Duecs
dc.subjectRCcs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectARMcs
dc.subjectQuadrocopteren
dc.subjectdroneen
dc.subjectquadrotoren
dc.subjectArduinoen
dc.subjectArduino Dueen
dc.subjectRCen
dc.subjectBLDCen
dc.subjectARMen
dc.titleNávrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Duecs
dc.title.alternativeQuadcopter design and utilization with the use of Arduino Dueen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-16cs
dcterms.modified2016-06-17-07:16:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid93645en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 08:58:29en
sync.item.modts2021.11.12 08:26:23en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
15.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
92.43 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93645.html
Size:
4.51 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_93645.html
Download
Collections
2016