but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Fusek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaká byla motivace pro tvorbu nového rozhraní, nebylo možné využít již existující?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	cs
dc.contributor.author	Vích, Štěpán	cs
dc.contributor.referee	Bambušek, Daniel	cs
dc.date.accessioned	2019-07-08T15:56:23Z
dc.date.available	2019-07-08T15:56:23Z
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá vývojem, návrhem a testováním webového uživatelské rozhraní. Toto rozhraní vytváří robotické programy v jazyce Python pro robota PR2 a systém ARTable vyvíjený na VUT FIT v Brně. Rozhraní je navrženo tak, aby jej mohli používat i méně zkušení programátoři a lidé s netechnickým zaměřením. Při návrhu se používá technika vizuálního programování, při které vzniká výsledný kód. Při implementaci se využívá již vytvořené platformy podporující vizuální programování jako je např. Blockly, které celou implementaci značně zjednodušují.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis describes development, design and testing of the web user interface. This interface generates a robotic code for the PR2 robot and ARTable system, that is being developed on the BUT FIT. Interface is designed in the way that anyone could use it, for example less experienced programmer or even a person without technical experience. During the development stage, the visual programming is used to facilitate the program creation. In the implementation stage the visual programming platforms, such as Blockly, are used to facilitate the implementation.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VÍCH, Š. Webové rozhraní pro vizuální programování robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	122146	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180252
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	web	cs
dc.subject	vizuální programování	cs
dc.subject	Blockly	cs
dc.subject	ARTable	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	robot PR2	cs
dc.subject	uživatelské rozhraní	cs
dc.subject	HTML	cs
dc.subject	PHP	cs
dc.subject	JavaScript	cs
dc.subject	jQuery	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	rosBridge	cs
dc.subject	web	en
dc.subject	visual programming	en
dc.subject	Blockly	en
dc.subject	ARTable	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	robot PR2	en
dc.subject	user interface	en
dc.subject	HTML	en
dc.subject	PHP	en
dc.subject	JavaScript	en
dc.subject	jQuery	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	rosBridge	en
dc.title	Webové rozhraní pro vizuální programování robota	cs
dc.title.alternative	Web User Interface for Visual Programming of Robotic Tasks	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-10	cs
dcterms.modified	2019-07-08-13:31:30	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	122146	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 22:59:15	en
sync.item.modts	2021.11.12 21:58:27	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Webové rozhraní pro vizuální programování robota

Files

Original bundle

Collections