Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Kamil Vrba, CSc. (předseda) doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Kubánek, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen) Ing. Vojtěch Fiala (člen) Ing. Ivan Míča, Ph.D. (člen) Ing. Vít Daněček (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŘíha, Kamilcs
dc.contributor.authorPeloušek, Jancs
dc.contributor.refereeSchimmel, Jiřícs
dc.date.accessioned2014-12-19T05:18:22Z
dc.date.available2014-12-19T05:18:22Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato práce pojednává o základech epipolární geometrie, vysvětluje způsob automatické detekce korespondujících bodů, popisuje principy tvorby fundamentální matice a konečně tvorby mezilehlého pohledu. Dále jsou zde popsány některé základní funkce knihovny OpenCV od firmy Intel, které s danou problematikou souvisí, potažmo popisuje způsob počítačového zpracování stereo-páru. Součástí práce je také samostatná aplikace, vytvořená v jazyce C++, konkrétně ve vývojovém prostředí Borland C++ Builder 6.0 za pomocí knihovny OpenCV. Tato aplikace umožňuje demonstrovat některé zde uvedené pojmy. Zejména potom výpočet fundamentální matice a tvorbu mezilehlého pohledu. V souvislosti s použitím prostředí Borland C++ Builder 6.0 je zde také popsán způsob integrace OpenCV do tohoto prostředí.cs
dc.description.abstractThis Bachelor´s thesis considers the basics of epipolar geometry, explains the process of the automatic correspondency detection, describes principals of the fundamental matrix computation and finally the virtual camera view morphing between two images. There were described some of the basic Intel´s OpenCV library functions joined with this issue and describes de facto the computer stereo-pair processing. As a part of this thesis, there is the application, programmed in the C++ language in the Borland C++ Builder 6.0 developer´s environment by using the OpenCV library. This application demonstrates some of here-mentioned terms such as the fundamental matrix computation and the virtual camera view morphing. In relation to the Borland C++ Builder 6.0 using there was described the integration method of OpenCV to this environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPELOUŠEK, J. Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other21586cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/11705
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectstereogeometriecs
dc.subjectfundamentální maticecs
dc.subjectepipolární geometriecs
dc.subjectepipolární přímkacs
dc.subjectepipolární rovinacs
dc.subjectepipólcs
dc.subjectkorespondencecs
dc.subjectrektifikacecs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectdisparitacs
dc.subjectmorphing mezilehlého pohleducs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectstereogeometryen
dc.subjectfundamental matrixen
dc.subjectepipolar geometryen
dc.subjectepilineen
dc.subjectepipolar lineen
dc.subjectepipolar planeen
dc.subjectepipoleen
dc.subjectcorrespondencyen
dc.subjectrectificationen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectdisparityen
dc.subjectinternal view morphingen
dc.subjectSIFTen
dc.titleÚprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometriecs
dc.title.alternativeCommon Image Stereo-Pair Processing for Simple Stereo-Geometryen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-16cs
dcterms.extent1.56 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2009-07-07-11:45:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid21586en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 12:58:18en
sync.item.modts2021.11.08 12:29:25en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.57 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_21586.html
Size:
6.72 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_21586.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2009