Virtuální zprovoznění automatické předmontáže hydraulických čerpadel

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudentka prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a studentka odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - časové a kapacitní plánovaní výrobního procesu, - výměnu nástrojů, - lisovací stanici, - bezpečnost pracoviště, - zásobovaní robotického pracoviště, - přesnost pozic skříň pro odebíraní a pokládaní z palet, - funkčnost a spolehlivost lisovací stanice.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášsk
dc.contributor.authorMichalová, Petrask
dc.contributor.refereeVetiška, Jansk
dc.date.accessioned2022-06-22T06:56:46Z
dc.date.available2022-06-22T06:56:46Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá návrhom predmontáže hydraulických čerpadiel, za účelom zvýšenia produktivity montážnych liniek a získania doby návratnosti investície. V teoretickej časti sú popísané základy Priemyslu 4.0, robotizácie, bezpečnosti a softvérovej podpory v oblasti robotických pracovísk. Návrh robotickej bunky vychádza z požiadaviek zákazníka a analýzy súčasného stavu montážnych liniek. Bezpečnosť pracoviska je navrhovaná na základe výsledkov analýzy rizík. Záverom práce je ekonomické zhodnotenie a výpočet návratností investícií do robotického pracoviska. Súčasťou práce je dokumentácia analýzy rizík a video simulácie v .mp4 formáte.sk
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design of pre-assembly of hydraulic pumps, in order to increase the productivity of assembly lines and obtain a return on investment. The theoretical part describes the basics of Industry 4.0, robotics, security and software support in the field of robotic workplaces. The design of the robotic cell is based on customer requirements and analysis of the current state of assembly lines. Workplace safety is designed based on the results of risk analysis. The conclusion of the work is an economic evaluation and calculation of return on investment in a robotic workplace. Part of the work is the documentation of risk analysis and video simulation in .mp4 format.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMICHALOVÁ, P. Virtuální zprovoznění automatické předmontáže hydraulických čerpadel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140341cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207605
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNávrh robotického pracoviskask
dc.subjectpredmontáž hydraulických čerpadielsk
dc.subjectautomatická predmontážsk
dc.subjectautomatická výmena koncového efektorusk
dc.subjectsimulácia robotickej bunkysk
dc.subjectpriemyslový robotsk
dc.subjectRobotStudio.sk
dc.subjectDesign of the robotic work cellen
dc.subjectpre-assembly of the hydraulic pumpen
dc.subjectautomatic pre-assemblyen
dc.subjectautomatic change of gripperen
dc.subjectsimulation of robotic work cellen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectRobotStudio.en
dc.titleVirtuální zprovoznění automatické předmontáže hydraulických čerpadelsk
dc.title.alternativeVirtual commissioning of automatic pre-assembly of the hydraulic pumpen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-20cs
dcterms.modified2022-06-21-08:23:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140341en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.22 08:56:46en
sync.item.modts2022.06.22 08:14:42en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.42 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140341.html
Size:
7.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140341.html
Download
Collections
2022