Řízení aktivní protézy horní končetiny

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Mézl, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Bc. Darina Čejková, Ph.D. (člen) Ing. Filip Plešinger, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Sekora (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Ing. Sekora reagoval na studentovu odpověď na napájení systému. Ing. Plešinger položil otázku na testovací a validační data a jejich použití při trénování. Dále se doptal na typ kernelu použitém při SVM. Ing. Mézl položil otázku na vyhodnocení neznámého gesta. Jak se řeší dvě gesta za sebou, doba latence? Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHarabiš, Vratislavcs
dc.contributor.authorBrázdil, Štěpáncs
dc.contributor.refereeSekora, Jiřícs
dc.date.accessioned2020-06-16T11:59:06Z
dc.date.available2020-06-16T11:59:06Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje na oblast protetiky, především na problematiku řízení aktivních protéz. Cílem je komplexní analýza, návrh a vyhotovení protetického systému, který na základě analýzy dat ze senzorické části (primárně EMG signál z více kanálů) umožní správnou klasifikaci dle provedeného gesta a následný pohyb vytvořeného modelu horní končetiny. První části práce jsou věnovány především popisu kritických součástí a hlavních parametrů aktivního systému protézy, včetně porovnání a výběru vhodného open source řešení. Dále je uveden návrh propojení a popis jednotlivých hardwarových a softwarových komponent. Součástí je také dokumentace reálného vyhotovení, přičemž bylo využito robotické náhrady InMoov, řídícího členu Raspberry Pi a dalšího příslušenství. Dosažené výsledky jsou kriticky zhodnoceny v poslední části této práce.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the field of prosthetics, especially the issue of active prosthesis control. The goal is to perform a comprehensive analysis, design and construction of a prosthetic system that, based on the analysis of sensory data (such as an EMG signal from multiple channels), can correctly classify a gesture and a subsequent moving of the limb model. The first parts of the thesis are an important description of the critical components and important parameters of the active prosthesis system, including comparison and selection of available open source solutions. Next is a proposal of interconnection and description of individual hardware and software components. It also includes documentation of the real constructed system, which consists of the InMoov robotic hand, the Raspberry Pi controller and accessories. The results are critically evaluated in the last part of this work.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBRÁZDIL, Š. Řízení aktivní protézy horní končetiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126828cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189148
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAktivní protézacs
dc.subjectEMGcs
dc.subjectInMoovcs
dc.subjectklasifikacecs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectActive prosthesisen
dc.subjectEMGen
dc.subjectInMooven
dc.subjectclassificationen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.titleŘízení aktivní protézy horní končetinycs
dc.title.alternativeActive upper limb prosthesisen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-16cs
dcterms.modified2020-06-19-13:01:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126828en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:11:56en
sync.item.modts2021.11.12 12:28:26en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
27.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.62 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126828.html
Size:
5.8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_126828.html
Download
Collections
2020