Konstrukce dvouosého manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorSoják, Vojtěchcs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:06:32Z
dc.date.available2019-04-03T22:06:32Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se věnuje konstrukci dvouosého manipulátoru dle zadaných parametrů. V úvodní kapitole jsou popsány kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů a jejich pracovní prostory. Dále se práce věnuje rešerši v oblasti používaných komponent, výrobců manipulátorů a současných konstrukcí manipulátorů ve společnosti JCEE s.r.o. Lanškroun. Praktická část se zabývá návrhem a vlastní konstrukcí manipulátoru a jeho cenovou kalkulací.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the design of a two-axis manipulator according to entered parameters. In the first chapter provides description of kinematics structures of industrial robots and manipulators and their workspaces. Next parts focus on search in the used components, producers of manipulators and of current design manipulators at JCEE s.r.o. Lanškroun. The practical part deals with the design and construction of custom manipulator and its price calculation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSOJÁK, V. Konstrukce dvouosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other82637cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39388
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDvouosý manipulátorcs
dc.subjectlineární manipulátorcs
dc.subjectelektrický pohoncs
dc.subjectpneumatický pohoncs
dc.subjectvedenícs
dc.subjectodměřovánícs
dc.subjectkonstrukce.cs
dc.subjectTwo-axis manipulatoren
dc.subjectlinear manipulatoren
dc.subjectelectric driveen
dc.subjectpneumatic driveen
dc.subjectguidelineen
dc.subjectmeasuring the positionen
dc.subjectdesign.en
dc.titleKonstrukce dvouosého manipulátorucs
dc.title.alternativeThe design of a two-axis manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-22cs
dcterms.modified2015-06-24-13:27:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid82637en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:12:08en
sync.item.modts2021.11.12 08:31:46en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
9.48 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_82637.html
Size:
6.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_82637.html
Download
Collections
2015