Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole

but.committeedoc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jak to, že počet otáček motorů drona nemá vliv na frekvenci zvuku, kterého je zdrojem?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzőke, Igorcs
dc.contributor.authorMúčka, Milancs
dc.contributor.refereeBeran, Vítězslavcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:32:28Z
dc.date.available2018-10-21T17:32:28Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.cs
dc.description.abstractThis work deals with methods of acoustic localization for electrical multicopters using a microphone field composed of several microphones at a certain distance. The main methods of localization and detection using sound waves are explained in the paper. Next, the algorithms that implement these methods are designed. The results summarize the results of these algorithms together with experiments to verify their functionality.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationMÚČKA, M. Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other106184cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/69447
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAkustická lokalizáciacs
dc.subjectdroncs
dc.subjectmultikoptéracs
dc.subjectzvukcs
dc.subjectkoreláciacs
dc.subjectGCCcs
dc.subjectzvuková intenzitacs
dc.subjectAcoustic localizationen
dc.subjectdronsen
dc.subjectmulticoptersen
dc.subjectquadcopteren
dc.subjectaudioen
dc.subjectcorrelationen
dc.subjectGCCen
dc.subjectacoustic intensityen
dc.titleAkustická detekce dronů pomocí mikrofonního polecs
dc.title.alternativeAcoustic Drone Detection Using Microphone Arrayen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-16cs
dcterms.modified2020-05-10-16:12:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid106184en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 12:58:42en
sync.item.modts2021.11.10 12:14:35en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-19222_v.pdf
Size:
85.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-19222_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-19222_o.pdf
Size:
127.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-19222_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_106184.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_106184.html
Collections