Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami
| but.committee | prof. Ing. Václav Dvořák, DrSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) doc. RNDr. Eva Hladká, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Z textu na straně 24 vyplývá, že se letadlo může pohybovat i v prostoru se zápornou výškou. Mohl byste uvést nějaký takový příklad z reálného života? V kapitole 3.1.3 hovoříte o metodě, která má být určena k výpočtu 'přibližně optimálního' řešení, abyste vzápětí argumentoval, že díky použití A* je tato metoda optimální. Jaké řešení tedy tato metoda nachází a co jste myslel pod pojmem 'přibližně optimální'? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Samek, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Očenáš, Marek | cs |
| dc.contributor.referee | Zbořil, František | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T07:18:49Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T07:18:49Z | |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je implementace plánování optimální trajektorie letadla letícího v nižších výškách, které se musí vyhýbat překážkám. Pro metodu plánování se předpokládá statické a předem známé prostředí. V této práci jsou popsány principy, optimálnost a složitost vybraných metod plánování. Na základě vlastností metod je vybrána metoda nejvhodnější k implementaci. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this master's thesis is the implementation of optimal trajectory planning for an airplane flying in lower altitudes, which has to avoid collision with obstacles. For the planning we assume static and fully known environment. There are described principals, optimality and complexity for some chosen methods of planning in this thesis. And based on the methods' characteristics it's chosen the best method for implementation. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | OČENÁŠ, M. Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79395 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53463 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Plánování | cs |
| dc.subject | trajektorie | cs |
| dc.subject | metoda | cs |
| dc.subject | statické prostředí | cs |
| dc.subject | překážka | cs |
| dc.subject | optimální cesta | cs |
| dc.subject | implementace. | cs |
| dc.subject | Planning | en |
| dc.subject | Trajectory | en |
| dc.subject | Method | en |
| dc.subject | Static Environment | en |
| dc.subject | Obstacle | en |
| dc.subject | Optimal Path | en |
| dc.subject | Implementation. | en |
| dc.title | Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami | cs |
| dc.title.alternative | Path Planning of Airplane with Obstacles | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:14 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79395 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 12:11:37 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 11:10:52 | en |
| thesis.discipline | Počítačové sítě a komunikace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |