Inerciální navigační jednotka

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Zbyněk Raida (předseda) doc. Ing. Jiří Šebesta, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Miroslav Kasal, CSc. (člen) Ing. Peter Barcík, Ph.D. (člen) Ing. Libor Boleček, Ph.D. (člen) Ing. Zuzana Krajčušková, Ph.D. (člen) Ing. Michal Pokorný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠebesta, Jiřícs
dc.contributor.authorDvořák, Jancs
dc.contributor.refereeHubík,, Vladimírcs
dc.date.accessioned2017-03-08T07:49:17Z
dc.date.available2017-03-08T07:49:17Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci inerciální navigační jednotky INS. Daná jednotka je schopná měřit, zaznamenávat a odesílat data do počítače v reálném čase pro pozdější „offline“ zpracování. První část práce seznamuje čtenáře se základní problematikou akcelerometrů, gyroskopů a MEMS snímačů. Nechybí úvod do používaných systémů souřadnic a chyb měření. Druhá a třetí část diplomové práce pojednává o rozboru řešení a následném praktickém návrhu. Zde jsou popsány možné varianty realizace včetně realizace samotné. Čtvrtá část obsahu práce je věnována softwarovému vybavení INS. Poslední texty práce se zabývají úvodem do zpracování dat včetně jejich vyhodnocení.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on the design and realisation of inertial navigation unit INS. The unit is capable to measure, store and send data to a PC in real-time for a later offline processing. The first part of the thesis introduces the reader with the basic principles of accelerometers, gyroscopes and MEMS sensors. An introduction to coordinate systems and measuring errors is also included. The second and third part of the thesis deals with the analysis of the solution and the implementation of the INS unit. The fourth part of the document is dedicated to the software for the INS unit. This thesis concludes with explanation how the gathered data are processed.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationDVOŘÁK, J. Inerciální navigační jednotka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other103628cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/63866
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMEMS senzorcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectARMcs
dc.subjectSD kartacs
dc.subjectFatFScs
dc.subjectBluetoothcs
dc.subjectMEMS sensorsen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectARMen
dc.subjectSD carden
dc.subjectFatFSen
dc.subjectBluetoothen
dc.titleInerciální navigační jednotkacs
dc.title.alternativeInertial Navigation Uniten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-06cs
dcterms.extent3.81 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2017-06-08-15:30:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid103628en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:17:55en
sync.item.modts2021.11.12 13:50:59en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.4 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_103628.html
Size:
5.78 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_103628.html
Download
Collections
2017