Digitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci, která začíná cíli, rozborem pracoviště a požadavky zadavatele. Prezentuje pokračuje zapojením hardwarů, logikou řízení, nástřikem pláště a podstavy. Na závěr student řeší zadaní parametrů nástřiku, monitoring a video záznam nástřiku. Přečetli se posudky a student odpovídá na dotazy. Komise se ptá na maximální rozměry dílu pro nástřik. Student odpovídá dosahem robotu a limity parametrů nástřiků. Komise se ptá na endianitu. Student odpovídá, že se jedná o pořadí bitů komunikace mezi měničem a kontrolérem.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorŠimůnek, Petrcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.accessioned2021-06-18T07:00:04Z
dc.date.available2021-06-18T07:00:04Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá virtuálním a posléze i reálným zprovozněním pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů, které se nachází v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství FSI, VUT v Brně. Takto zprovozněné pracoviště slouží pracovníkům zmíněného ústavu k experimentálním činnostem v oblasti studeného nástřiku. V teoretické části práce jsou popsány všechny náležitosti spojené s virtuálním zprovozněním a teorií studeného nástřiku. Praktická část se poté zaobírá tvorbou robotického programu včetně uživatelského rozhraní, které slouží pro ovládání pracoviště. Součástí této diplomové práce je realizace připojení měniče externího motoru ke kontroléru robotu skrze komunikační sběrnici PROFINET.cs
dc.description.abstractThis work deals with the virtual and later real commissioning of the workplace for cold spraying of rotating parts, which is located in the laboratories of the Institute of Materials Science and Engineering, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology. The workplace put into operation in this way serves the employees of the mentioned institute for experimental activities in the field of cold spraying. The theoretical part of the thesis describes all the essentials associated with virtual commissioning and the theory of cold spray. The practical part then deals with the creation of a robotic program, including the user interface, which is used to control the workplace. Part of this diploma thesis is also the realization of the connection between the external motor driver and the robot controller via the PROFINET communication bus.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠIMŮNEK, P. Digitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132258cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198871
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectstudený nástřikcs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectPROFINETcs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectcold sprayen
dc.subjectrobotic uniten
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectsimulationen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectPROFINETen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílůcs
dc.title.alternativeDigital commissioning of robotized workplace for cold spraying of rotating partsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-17-09:42:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132258en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:24:24en
sync.item.modts2021.11.12 16:08:38en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.68 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132258.html
Size:
8.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132258.html
Download
Collections
2021