but.committee	prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D Otázky u obhajoby: V kapitole 4.2.2 píšete že pro napájení Raspberry Pi používáte 6x nabíjecích baterií AA s hodnotou 1.2V. Dale uvádíte že tento zdroj "usměrňujete" na požadovanou hodnotu 5V pomocí zařízení ZTW 3A 5-6V UBEC. Na obrázku 4.4 rovněž uvádíte, že se jedná o usměrňovací zařízení UBEC. Vysvětlete prosím, jak takové "usměrnění" stejnosměrného napětí z tužkových baterií probíhá pomocí zařízení UBEC. Jak je definován krok (čas) řízení robotického vozítka pro jednotlivé příkazy uveden v kapitole 5.2.5 a jakým způsobem jste tento krok definoval aby jste zajistil že je pohyb vozítka maximálně přesný?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Brhel, Miroslav	cs
dc.contributor.referee	Samek, Jan	cs
dc.date.accessioned	2020-06-23T09:10:00Z
dc.date.available	2020-06-23T09:10:00Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá řízením robotického auta pomocí Raspberry Pi a kamery. Teoretická část práce popisuje jednotlivé kroky zpracování obrazu a také pravděpodob- nostní plánování pro hledání cesty v prostředí. Zejména je rozebrán algoritmus RRT (rychle rostoucí náhodný strom), jehož varianta s dvěma stromy je později realizována a použita pro plánování trasy neholonomického robota v prostoru. Další část textu se věnuje návrhu řešení, ve kterém je detailně popsáno připojení Raspberry Pi k robotickému autu. Společně s kapitolou o implementaci se v práci nachází také vyhodnocení a testování. V závěru jsou popsány možnosti vylepšení a rozšíření realizovaného sytému.	cs
dc.description.abstract	This Master's Thesis deals with the controlling of robotic car by Raspberry Pi and the ca- mera. Theoretical part describes individual steps of image processing and probabilistic plan- ning for searching path in the work space. In particular, algorithm RRT (Rapidly-exploring Random Tree) is discussed and the balanced bidirectional RRT is further introduced and used for nonholonomic planning in configuration space. Next chapter speaks about propo- sed solution and there is the accurate description of connection Raspberry Pi to the robotic car. Rest of the work provides look at implemetation details and evaluation. In the end, conclusion was given and some improvements were suggested.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	BRHEL, M. Řízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88444	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52258
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	robotické auto	cs
dc.subject	neholonomický robot	cs
dc.subject	pravděpodob-nostní plánování	cs
dc.subject	RRT	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	kamera	cs
dc.subject	image processing	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	robotic car	en
dc.subject	nonholonomic robot	en
dc.subject	probabilistic planning	en
dc.subject	RRT	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	camera	en
dc.title	Řízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamery	cs
dc.title.alternative	Motion Controlling of a Robotic Car by RaspberryPi and Camera	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-22	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:36	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88444	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 14:14:18	en
sync.item.modts	2021.11.12 12:57:40	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Řízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamery

Files

Original bundle

Collections