Prohledávání metrického prostoru s překážkami

but.committeedoc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Jakým způsobem je možné do aplikace přidat další algoritmy? Jaký je rozdíl mezi metrickým prostorem a stavovým prostorem? Jak jste měřil časovou náročnost algoritmů?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠůstek, Martincs
dc.contributor.authorLukáč, Jakubcs
dc.contributor.refereeRozman, Jaroslavcs
dc.date.accessioned2020-06-23T08:11:40Z
dc.date.available2020-06-23T08:11:40Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTáto práca sa zameriava na prehľadávanie metrického priestoru s prekážkami. Práca vyberie štyri metódy založené na prehľadávaní stavového priestoru a predstaví dva nové algoritmy, ktoré sa pokúsia brať do úvahy prekážky v priestore. Vybrané algoritmy a novo navrhnuté algoritmy sú implementované ako aplikácia v programovacom jazyku Java, aplikácia je priložená v prílohe. Práca predkladá experimenty na priestoroch s rôznymi typmi prekážok pre porovnanie jednotlivých metód.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on search of metric state space with obstacles. The thesis selects four methods based on state space search and presents two new algorithms, which will try to consider an obstacles in metric space. The selected methods and the new designed algorithms are implemented as an application in programming language Java, application is also part of the thesis. The thesis presents experiments on metric spaces with various kind of obstacles for comparison of individual methods.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationLUKÁČ, J. Prohledávání metrického prostoru s překážkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other114756cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/85137
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrehľadávanie stavového priestorucs
dc.subjectPrehľadávanie A*cs
dc.subjectMetrický priestorcs
dc.subjectPrehľadávanie metrického priestorucs
dc.subjectMetrikacs
dc.subjectJavacs
dc.subjectState space searchen
dc.subjectA* searchen
dc.subjectMetric Spaceen
dc.subjectSearch of Metric State Spaceen
dc.subjectMetricen
dc.subjectJavaen
dc.titleProhledávání metrického prostoru s překážkamics
dc.title.alternativeSearch of Metric State Space with Obstaclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2020-05-10-16:13:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid114756en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.22 22:59:44en
sync.item.modts2021.11.22 22:23:08en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-20895_v.pdf
Size:
85.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-20895_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-20895_o.pdf
Size:
90.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-20895_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_114756.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_114756.html
Collections