but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Fusek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože práce je zjevně nedokončená a komise zhodnotila, že nedokončenou práci nelze přijmout. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: V kapitole 3 volíte algoritmus Single Shot Multibox Detector jako primární metodu vašeho řešení, proč jste se pro něj rozhodl? Kolik času dle vašeho názoru je potřeba k dokončení této práce? Dosáhl jste nějakých výsledků, které jste v technické zprávě neuvedl? Jakých?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce nebyla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	cs
dc.contributor.author	Janík, Roman	cs
dc.contributor.referee	Dvořák, Michal	cs
dc.date.accessioned	2019-09-02T10:53:05Z
dc.date.available	2019-09-02T10:53:05Z
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Dále jsem navrhl systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Systém jsem implementoval pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení jsem otestoval jak na videu, tak na video výstupu kamery.	cs
dc.description.abstract	Developement of drone technology brings opportunities for many fields of human activity, but simultaneously brings security threats. A need to effectively face these threats arises. In this work, problematics and state-of-the-art methods for object detection in a video captured by moving camera. Further I proposed a system for a drone or a flock of drones detection and localization. Algorithm for detection is based on convolutional neural network, specifically on SSD algorithm. I implemented the system with library OpenCV with possible acceleration of algorithm with GPU via OpenCL. I tested the created solution on both a video and a video camera output.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	JANÍK, R. Protidronová ochrana perimetru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	121984	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180590
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	detekce objektů	cs
dc.subject	konvoluční neuronové sítě	cs
dc.subject	SSD	cs
dc.subject	TensorFlow	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	bezpilotní letoun	cs
dc.subject	video dohled	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	bezpečnostní hrozby	cs
dc.subject	pohybující se kamera	cs
dc.subject	object detection	en
dc.subject	convolutional neural networks	en
dc.subject	SSD	en
dc.subject	TensorFlow	en
dc.subject	drone	en
dc.subject	UAV	en
dc.subject	video surveillance	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	security threats	en
dc.subject	moving camera	en
dc.title	Protidronová ochrana perimetru	cs
dc.title.alternative	Anti-Drone Perimeter Protection	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-10	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:38	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	121984	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 23:00:06	en
sync.item.modts	2021.11.22 22:03:13	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Protidronová ochrana perimetru

Files

Original bundle

Collections