Řízení čtyřkolového mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na otázky položené oponentem. Tyto odpovědi komise hodnotila jako zodpovězené. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise ocenila praktickou stránku práce. Odborná komise hodnotila jeho vystoupení jako výborné.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášsk
dc.contributor.authorDeďo, Michalsk
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavsk
dc.date.accessioned2019-05-17T06:04:56Z
dc.date.available2019-05-17T06:04:56Z
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractÚlohou diplomovej práce je navrhnúť a realizovať riadenie štvorkolesového mobilného robota, ktorý má byť v budúcnosti používaný v oblasti mapovania a lokalizácie. Konkrétne pôjde o návrh riadenia pohonov pomocou mirokontroléru Xmega, ktorý bude tiež spracovávať signály senzoriky. Komunikácia s PC bude zaistená BlueTooth modulom. Vzhľadom na budúce použitie robota budú navrhnuté a realizované úpravy mechanickej časti. Korektnosť zapojenia a funkčnosť všetkých častí robota bude overená vykonaním základných pohybov.sk
dc.description.abstractThe purpose of this thesis is to design and implement four-wheel mobile robot control which will be used in future in the field of mapping and localization. Concretely, it will be a design of drive control with microcontrollers Xmega, which will also process the signals of the sensors. Communication with the PC will ensure the BlueTooth module. In view of the future use of the robot, there will be designed and carried out modifications of the mechanical part. Correctness and functionality of all parts of the robot will be verified by carrying out basic movements.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDEĎO, M. Řízení čtyřkolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other33874cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8085
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotsk
dc.subjectLokalizacesk
dc.subjectMapovánísk
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectLocalizationen
dc.subjectMappingen
dc.titleŘízení čtyřkolového mobilního robotusk
dc.title.alternative4 Wheel mobile robot controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid33874en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:21:01en
sync.item.modts2021.11.12 19:55:38en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
471.6 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_33874.html
Size:
7.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_33874.html
Download
Collections
2011