Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink

but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s výsledky své diplomové práce. Následně reagoval na dotazy oponenta. Doc. Jirsík a prof. Šťatsný položil doplňující otázky k magisterské práci. Prof. Vítečková zdůzarnila důležitost značení použitého v DP.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilsk
dc.contributor.authorDadej, Vincentsk
dc.contributor.refereeŠvarc, Ivansk
dc.date.accessioned2021-11-12T17:19:02Z
dc.date.available2021-11-12T17:19:02Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá programovaním v prostredí Matlab pre platformu Raspberry Pi 3. Za účelom predvedenia sú spracované dve úlohy pre Raspberry Pi, ktoré využívajú dostupný hardware, kameru. Prvou je detegovanie farebného objektu a možnosti presného track-ovania využitím kalibrácie kamery. Druhou je detekcia a rozpoznávanie tváre. V práci je pre každú úlohu vytvorená aplikácia, v ktorej sú implementované moderné metódy a poznatky počítačového videnia. Presnosť track-ovania objektov a rozpoznávania tváre je overená experimentom, ktorý preukázal skutočnú presnosť použitých metód.sk
dc.description.abstractThe diploma thesis focuses on programming in the Matlab for the Raspberry Pi 3 platform. For the purpose of the presentation, there are two applications designed for Raspberry Pi that are using available hardware, camera and servos. The first application serves as colour object detecting and accurate tracking by using camera calibration. The second application serves as a face detection and recognition. These applications are implemented by modern methods and knowledge of computer vision. Tracking of the objects and face recognition are verified by an experiment that reveals the accuracy of the used methods.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationDADEJ, V. Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other104697cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67985
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectMatlaben
dc.subjectcolor detectionen
dc.subjectface detectionen
dc.subjectface recognitionen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjectaccurate positioningen
dc.subjectRaspberry Pisk
dc.subjectprogram Matlabsk
dc.subjectdetekcia farbysk
dc.subjectdetekcia tváresk
dc.subjectrozpoznávanie tváresk
dc.subjectkalibrácia kamerysk
dc.subjectpresné určovanie polohysk
dc.titleRaspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulinksk
dc.title.alternativeRaspberry Pi: programming by means of Matlab/Simulinken
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2018-06-12-11:26:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid104697en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:19:02en
sync.item.modts2021.11.12 16:50:50en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
197.73 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_104697.html
Size:
6.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_104697.html
Collections