but.committee	prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. RNDr. Eva Hladká, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: V klasické funkční verifikaci bývá porovnáván výstup ze dvou různě implementovaných systémů dle stejné specifikace. Z jakého důvodu je v obrázku 2.1 navrhováno použití dvou stejných implementací? Předpokládáte, že v případě vytvoření dalších vstupů (bludišť) bude dosaženo vyššího pokrytí, případně budou odhaleny další chyby v řídící jednotce robota?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zachariášová, Marcela	cs
dc.contributor.author	Krajčír, Stanislav	cs
dc.contributor.referee	Čekan, Ondřej	cs
dc.date.accessioned	2019-05-17T07:17:10Z
dc.date.available	2019-05-17T07:17:10Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Jedním z aktuálně nejvíce využívaných přístupů pro verifikaci hardwarových systémů je funkční verifikace. Tato diplomová práce se zabývá tvorbou verifikačního prostředí s využitím metodiky UVM (Universal Verification Methodology) pro ověření korektnosti řídicí jednotky robotického systému s cílem odstranění funkčních chyb z její implementace. Teoretická část práce popisuje základní informace z oblasti funkční verifikace, metody tvorby verifikačního prostředí, jazyk SystemVerilog a problematiku zajištění odolnosti systémů proti poruchám. Následující část práce se zaměřuje na návrh verifikačního prostředí, jeho implementaci a na tvorbu testů sloužících k ověření korektnosti řídicí jednotky. V závěru práce jsou diskutovány a zhodnoceny dosažené výsledky verifikace.	cs
dc.description.abstract	One of the currently most used approaches for verification of hardware systems is functional verification. This master thesis describes design and implementation of a verification environment using UVM (Universal Verification Methodology) methodology for verifying the correctness of the robot controller in order to eliminate functional errors and faults of its implementation. The theoretical part of the thesis describes the basic information about functional verification, methodologies for creating verification environments, the SystemVerilog language and fault tolerance methodologies. The next part of thesis focuses on the design of the verification environment, its implementation and the creation of tests used to verify the correctness of the robot controller. Results of verification are discussed and evaluated in the conclusion of this work.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	KRAJČÍR, S. Funkční verifikace robotického systému pomocí UVM [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88402	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52333
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	funkční verifikace	cs
dc.subject	SystemVerilog	cs
dc.subject	UVM	cs
dc.subject	odolnost proti poruchám	cs
dc.subject	functional verification	en
dc.subject	SystemVerilog	en
dc.subject	UVM	en
dc.subject	fault tolerance	en
dc.title	Funkční verifikace robotického systému pomocí UVM	cs
dc.title.alternative	Functional Verification of Robotic System Using UVM	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-23	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:17	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88402	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 12:11:49	en
sync.item.modts	2021.11.12 11:12:14	en
thesis.discipline	Počítačové sítě a komunikace	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Funkční verifikace robotického systému pomocí UVM

Files

Original bundle

Collections