but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaké další úpravy byste navrhl, aby byla aplikace schopna běhu v reálném čase? Jak si vysvětlujete nízkou úspěšnost při rozpoznání gesta "volná ruka"?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Malík, Pavol	cs
dc.contributor.referee	Šimon, Martin	cs
dc.date.accessioned	2019-04-04T05:13:07Z
dc.date.available	2019-04-04T05:13:07Z
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je detekovať ruku užívateľa nad interaktívnym stolom a zobraziť jej pozíciu voči stolu. Na vypracovanie bol zvolený prístup pomocou hĺbkových dát, použitím senzora Kinect. Detekcia je realizovaná použitím registračnej metódy SAC-IA, pracujúcej na princípe šablónového porovnávania. Ďalej práca pojednáva o existujúcich riešeniach detekcie rúk, ako aj postupe použitom vo výslednom programe. Bola definovaná dátová sada, obsahujúca vzory rúk a testovacie scény, na ktorých bol klasifikátor vyhodnotený. Záverečné testovanie prebehlo na viac ako sto objektoch a úspešnosť klasifikátora dosiahla 82 %.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to detect hand of user above the interactive table and show its position with respect to the table. Used sensor was Kinect so the depth data approach was selected. The detection is realized using registration method SAC-IA, which works on the template matching principle. Thesis deals with existing solutions of hand detection as well as procedure used in this work. Dataset was defined, containing hand templates and testing scenes, from which the classifier was evaluated. Final testing was performed on more than a hundred objects and the success rate reached 82 %.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	MALÍK, P. Detekce ruky uživatele v hloubkových datech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96317	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62170
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	3D	cs
dc.subject	PCL	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	interaktívny stôl	cs
dc.subject	detekcia objektov	cs
dc.subject	detekcia rúk	cs
dc.subject	mračno bodov	cs
dc.subject	registrácia	cs
dc.subject	porovnávanie šablónou	cs
dc.subject	hĺbkové dáta	cs
dc.subject	Kinect	en
dc.subject	3D	en
dc.subject	PCL	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	interactive table	en
dc.subject	object detection	en
dc.subject	hand detection	en
dc.subject	pointcloud	en
dc.subject	registration	en
dc.subject	template matching	en
dc.subject	depth data	en
dc.title	Detekce ruky uživatele v hloubkových datech	cs
dc.title.alternative	User Hand Detection in Depth Data	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:23	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96317	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 19:59:19	en
sync.item.modts	2021.11.12 19:34:59	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce ruky uživatele v hloubkových datech

Files

Original bundle

Collections