ABB RobotStudio - vzorové příklady v C#

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.defenceAutor vhodně prezentoval svoji práci a odpovídal na otázky oponenta a doplňující dotazy komise.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavsk
dc.contributor.authorMittaš, Tomášsk
dc.contributor.refereeRoupec, Jansk
dc.date.accessioned2019-06-21T04:17:45Z
dc.date.available2019-06-21T04:17:45Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá programovaním pohybov robota od spoločnosti ABB v jazyku C#. Cieľom je ukázať aj netradičné spôsoby použitia jazyka C#. V úvode sú v krátkosti popísané prostriedky programovania a simulácie robota. Ďalšie kapitoly sa venujú histórii robotov, ich rozdeleniu, senzorike a programovaniu a taktiež predstaveniu spoločnosti ABB a ich produktov, ktoré sa v práci používajú. Na záver je porovnanie a zhodnotenie oboch používaných prostredí. Práca obsahuje aj návody na prípravu aplikácie a simulácie a tiež demonštračné video fungujúceho demo projektu v simulácii aj na reálnom robotovi.sk
dc.description.abstractThis bachelor thesis is concerned about programming movements of a robot developed by company ABB in a programming language C#. The aim of thesis is to show unconventional ways of using C# programming language. In the introduction are briefly described the instruments for programming and robot simulation. Following chapters are devoted to history of robots, their categories, sensors and programming and also to introduction of company ABB and their products, which are used in this thesis. In the conclusion is comparison and analysis of both used environments. Thesis also contains instructions for making an application and simulation and also a demonstration video of functional demo project in simulation and on real robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMITTAŠ, T. ABB RobotStudio - vzorové příklady v C# [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116943cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/178942
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotsk
dc.subjectABBsk
dc.subjectABB RobotStudiosk
dc.subjectMicrosoft Visual Studiosk
dc.subjectjazyk C#sk
dc.subjectaplikáciask
dc.subjectprostrediesk
dc.subjectprogramovaniesk
dc.subjectRAPIDsk
dc.subjectroboten
dc.subjectABBen
dc.subjectABB RobotStudioen
dc.subjectMicrosoft Visual Studioen
dc.subjectC# languageen
dc.subjectapplicationen
dc.subjectenvironmenten
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectRAPIDen
dc.titleABB RobotStudio - vzorové příklady v C#sk
dc.title.alternativeABB RobotStudio - examples in C#en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:52:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116943en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:13:10en
sync.item.modts2021.11.10 13:20:08en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.16 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116943.html
Size:
10.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_116943.html
Download
Collections
2019