but.committee	doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: 1) Myslíte, že funkčnosti tempomatu (přesněji rozlišení ve kterých pruzích se nachází jiné automobily) by pomohla "fúze radaru s obrazem" a společná analáýza? Nebo je radar pro tento účel dostatečný? 2) Jaké je riziko, že by radarový signál tempomatu mohl být rušen signálem obdobného zařízení u jiných automobilů v okolí?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Maršík, Lukáš	cs
dc.contributor.author	Rous, Petr	cs
dc.contributor.referee	Zemčík, Pavel	cs
dc.date.accessioned	2020-07-20T19:57:57Z
dc.date.available	2020-07-20T19:57:57Z
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá implementací radarového senzoru pro systém adaptivního tempomatu. V jejím rámci jsou diskutovány použité technologie a postupy, zdokumentován postup implementace zpracování signálu pro daný účel a testování systému na nasbíraných reálných datech. Jako senzor byl využit radarový modul AWR1843 od společnosti Texas Instruments Inc., který reprezentuje aktuálně velmi populární technologii radarů s milimetrovou vlnou. Výsledkem práce jsou dvě aplikace zpracovávající radarová data. Jednou z nich je prototyp aplikace adaptivního tempomatu vizualizující data a druhou je firmware radarového modulu provádějící zpracování signálu přímo na čipu v reálném čase.	cs
dc.description.abstract	This master thesis deals with implementation of the radar sensor for adaptive cruise control system. It discusses used technologies and processes and documents implementation of signal processing serving for the purpose of adaptive cruise control. It also describes the testing on the real data gathered in traffic. Texas Instrument's AWR1843 radar module was used as the sensor. This sensor represents currently very popular milimeter wave technology radars. Result of this master thesis are two implemented systems processing digital signal. One of them is a prototype application of the adaptive cruise control system, which also visualises the data. The other is implemented firmware of radar module doing real-time on-chip signal processing according to adaptive cruise control logic.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	ROUS, P. Radarový senzor pro adaptivní tempomat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129295	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/192477
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	adaptivní tempomat	cs
dc.subject	radar	cs
dc.subject	mmWave	cs
dc.subject	C	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	digitální zpracování signálu	cs
dc.subject	Adaptive Cruise Control	en
dc.subject	radar	en
dc.subject	mmWave	en
dc.subject	C	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	digital signal processing	en
dc.title	Radarový senzor pro adaptivní tempomat	cs
dc.title.alternative	Radar Sensor for Active Cruise Control	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-14	cs
dcterms.modified	2020-07-17-14:40:14	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129295	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.10 13:08:19	en
sync.item.modts	2021.11.10 12:46:40	en
thesis.discipline	Informační systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Radarový senzor pro adaptivní tempomat

Files

Original bundle

Collections