but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Marcela Zachariášová, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Během obhajoby komise zjistila, že technická zpráva BP nesplňuje minimální požadavky na rozsah a kvalitu. Komise shledala tyto nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující " F ". Otázky u obhajoby: Je možné do filtru přidat další senzorický vstup, jak velký zásah je nutný? Byl program nasazen na reálného robota? Je nasazení možné bez úprav programu?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce nebyla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Čakloš, Ondrej	cs
dc.contributor.referee	Žák, Marek	cs
dc.date.accessioned	2020-06-23T08:09:21Z
dc.date.available	2020-06-23T08:09:21Z
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je vytvoriť program, ktorý bude prijímať merania zo senzorov robota a previesť ich fúziu. Následne použiť fúziu vybraných senzorov na vyhodnotenie polohy daného robota. Ako riešenie týchto problémov som použil znalosti Kalmanovho filtra, resp. jeho rozšírenej podoby. Kalmanov filter dokáže pri správne formulovaných správach o meraniach previesť fúziu týchto meraní a zároveň jeho výsledkom je žiadaná poloha robota. Filter dokáže prijímať merania z viacerých zdrojov a to aj duplicitných. Výsledné hodnoty stavov sa preukázali ako dostatočne presné pre úspešné lokalizovanie robota v priestore.	cs
dc.description.abstract	The goal of this thesis is to create a program, that will be receiving measurements from robot's sensors and fuse them together. Afterwards use this data fusion of chosen sensors to estimate location of a robot. As a solution for these problems I have used my knowledge of Kalman filters, especially extended one. If messages from sensor measurements are well formulated, Kalman filter can perform fusion of measurements together with estimating the actual position of a robot. Filter can receive measurements from multiple sources and even from duplicities. The estimated states have proven themselves reasonably accurate for successful robot localization in space.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	ČAKLOŠ, O. Určování polohy robota na základě měření ze senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	128078	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/187261
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Fúzia dát	cs
dc.subject	Global Positioning System	cs
dc.subject	Kalmanov filter	cs
dc.subject	Rozšírený Kalmanov filter	cs
dc.subject	Lokalizácia robota	cs
dc.subject	Navigačný zásobník	cs
dc.subject	Odometria	cs
dc.subject	Pravdepodobnostná robotika	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Data fusion	en
dc.subject	Global Positioning System	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	Extended Kalman filter	en
dc.subject	Robot localization	en
dc.subject	Navigation stack	en
dc.subject	Odometry	en
dc.subject	Probabilistic robotics	en
dc.subject	ROS	en
dc.title	Určování polohy robota na základě měření ze senzorů	cs
dc.title.alternative	Robot Positioning Based on Sensor Measurements	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:31	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	128078	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 23:59:33	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:45:30	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Určování polohy robota na základě měření ze senzorů

Files

Original bundle

Collections