Návrh trajektorie a řízení lineárního jeřábu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na tři otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez problémů. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na použití dalších optimalizačních metod, které v práci nebyly zmíněny. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako velmi dobré.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBastl, Michalcs
dc.contributor.authorKrakovský, Jozefcs
dc.contributor.refereeAppel, Martincs
dc.date.accessioned2020-07-23T06:57:30Z
dc.date.available2020-07-23T06:57:30Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá problematikou riadenia lineárnych mostových žeriavov vybranými tromi metódami. V teoretickej časti oboznamuje so základnými štruktúrami jednotlivých algoritmov a základnými vzťahmi. V jadre práce sú riadiace algoritmy odsimulované v prostredí MATLAB pomocou vytvorených simulačných programov. V závere práce sú následne algoritmy aplikované na laboratórnom modely, ktorý dostatočne reprezentuje lineárny žeriav a algoritmy sú zhodnotené na základe dosiahnutých výsledkov.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with control of linear bridge cranes using three selected methods. In theoretical part, it gives information about basic structure of each selected algorithm and basic mathematical relations. In the middle, control of algorithms is simulated using created simulation programs in MATLAB. After that, the algorithms are applied on laboratory model of linear crane and in the end all of them are evaluated according to achieved results.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKRAKOVSKÝ, J. Návrh trajektorie a řízení lineárního jeřábu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125125cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193020
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGenetický algoritmuscs
dc.subjectProblém okrajových hodnôtcs
dc.subjectPrediktívne riadeniecs
dc.subjectGAcs
dc.subjectBVPcs
dc.subjectMPCcs
dc.subjectLineárny žeriavcs
dc.subjectGenetic algorithmen
dc.subjectBoundary value problemen
dc.subjectmodel predictive controlen
dc.subjectGAen
dc.subjectBVPen
dc.subjectMPCen
dc.subjectlinear craneen
dc.titleNávrh trajektorie a řízení lineárního jeřábucs
dc.title.alternativeLinear crane trajectory design and controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-20cs
dcterms.modified2020-07-22-12:01:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125125en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:22:37en
sync.item.modts2021.11.12 15:05:40en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.93 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125125.html
Size:
8.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125125.html
Download
Collections
2020