Návrh zařízení pro tvarování hadiček
| but.committee | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) | cs |
| but.defence | Nastíněny cíle práce. Ukázka technologického pracoviště. Popis konstrukčního návrhu. Optimalizace hmotnosti konstrukce koncového efektoru. Schéma celého zařízení. Simulace pracovního cyklu. Gantův diagram. Uveden takt. Závěr. Odpovídáno na dotazy oponenta. Doplňující dotazy členů komise: Z jakého materiálu jsou stenty? Diskuze ohledně teplot pro ohýbání. Proč je omezen výkon patron? Odpovězeno. Pojem zakládací šuplík. Existuje lepší pojem? Odpovídáno. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Václavek, Marek | cs |
| dc.contributor.referee | Vetiška, Jan | cs |
| dc.date.accessioned | 2022-06-21T06:56:43Z | |
| dc.date.available | 2022-06-21T06:56:43Z | |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je provést konstrukční návrh jednoúčelového strojního zařízení určeného k tvarování plastových hadiček použitím tepla. Práce se nejprve zaobírá rešerší průmyslových robotů, na základě jejíž výsledků je zvolen manipulační prostředek, který bude plnit stěžejní funkci ve stroji. Dle výsledků multikriteriální metody výběru byl zvolen robot Epson VT6L. Na základě systémové analýzy zadání byly navrženy tyto výrobní procesy: ohřev topnými patronami, ochlazení vodně chlazenými čelistmi a dochlazování v chladící komoře s dopravníky. Navržené metody byly zformulovány do podrobného konstrukčního řešení. Byla vypracována simulace pohybu robotu za účelem ověření tras robotu a zjištění přibližného taktu stroje. Stroj byl posouzen z hlediska bezpečnosti práce a na vybrané zdroje nebezpečí byla navržena opatření. | cs |
| dc.description.abstract | The goal of this thesis is to create a design of a single-purpose machine used to shape thin plastic tubes with the use of thermal processes. The thesis first focuses on research of industrial robots, which will be used as a basis for the selection of handling equipment performing key tasks within the machine. Based on the results of a multicriteria selection method, the selected industrial robot model is Epson VT6L. The following manufacturing processes were proposed according to the analysis of the reuirements: heating with the use of heating cartridges, cooling with water-cooled clamps and chilling in a refrigeration chamber with conveyors. The proposed techniques were formulated into a detailed design solution. A simulation of the robotic tasks was conducted in order to verify the trajectories of the robot and to estimate the cycle time of machine. The machine was assessed from the aspect of work safety and measures were proposed for selected sources of hazards. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VÁCLAVEK, M. Návrh zařízení pro tvarování hadiček [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 139780 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207160 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Jednoúčelový stroj | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | cs |
| dc.subject | robotická manipulace | cs |
| dc.subject | Single-purpose machine | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | robotic manipulation | en |
| dc.title | Návrh zařízení pro tvarování hadiček | cs |
| dc.title.alternative | Design of a stent shaping unit | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-20-16:05:20 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 139780 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2022.06.21 08:56:43 | en |
| sync.item.modts | 2022.06.21 08:21:11 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 10.96 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_139780.html
- Size:
- 9.17 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_139780.html