Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů
| but.committee | doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pochylý, Aleš | sk |
| dc.contributor.author | Hlavatý, Michal | sk |
| dc.contributor.referee | Kubela, Tomáš | sk |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T17:13:42Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T17:13:42Z | |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce je zaměřená na popis aktuálních programovacích metod průmyslových robotů. Porovnává hlavní typy metod a seznamuje s novými trendy v programování robotů jako jsou silomomentové řízení, či spolupráce mezi člověkem a robotem. Výsledkem práce je poukázat na výhody a nevýhody těchto typů a specifikovat jejich vhodné využití v průmyslové sféře. | sk |
| dc.description.abstract | Bachelor thesis focuses on describing of actual methods of industrial robots' programming. It compares main types of methods and informs about new trends in robots' programming as are force/torque control and human-robot interaction. Product of this thesis is to point out pros and cons of this types and to specify their proper use in industrial sphere. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | HLAVATÝ, M. Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 33689 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/5044 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | sk |
| dc.subject | online | sk |
| dc.subject | offline programování | sk |
| dc.subject | silomomentové řízení | sk |
| dc.subject | spolupráce člověk-robot | sk |
| dc.subject | Industrial robot | en |
| dc.subject | online | en |
| dc.subject | offline programming | en |
| dc.subject | force/torque control | en |
| dc.subject | human-robot cooperation | en |
| dc.title | Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů | sk |
| dc.title.alternative | Current possibilities and trends for programming of industrial robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2011-06-21-10:19:07 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 33689 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.08 13:05:06 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.08 12:44:49 | en |
| thesis.discipline | Strojní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |