Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHavránek, Zdeněkcs
dc.contributor.authorKarásek, Davidcs
dc.contributor.refereeŠedivá, Soňacs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:47:57Z
dc.date.available2018-10-21T21:47:57Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit řídicí software pro mechanický 2 D manipulátor skládající se ze dvou translačních a jednoho rotačního členu. V teoretické části rozebírá možné hardwarové řešení a přibližuje základní pojmy použité v praktické části, praktická část pojednává o návrhu aplikace. Výsledný program je plně funkční, na konci práce jsou však předestřeny další možnosti, jak lze program dále vylepšit.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is about designing and creating control software for 2 D mechanical manipulator. This device consists two translational actuators and one rotational actuator. At theoretical part author discuss possible hardware solutions and talks about basic terms used in practical part. Practical part is about designing main control application. Final program is fully functional, at the end of this thesis the author suggests some improvements which could be done to the program.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKARÁSEK, D. Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other103017cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67237
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCompactRIOcs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectoperační systém reálného časucs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectFront panelcs
dc.subjectBlock diagramcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectCompactRIOen
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectreal-time operating systemen
dc.subjectFPGAen
dc.subjectFront panelen
dc.subjectBlock diagramen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectmanipulatoren
dc.titleMechanický manipulátor řízený z platformy cRIOcs
dc.title.alternativeMechanical manipulator controlled from the cRIO platformen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid103017en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:59:51en
sync.item.modts2021.11.12 15:35:30en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.5 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_103017.html
Size:
6.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_103017.html
Download
Collections
2017