Návrh a implementace řídícího programu pro CNC obráběcí stroj prostřednictvím B&R Automation

but.committeedoc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s obsahem své DP. Následně reagoval na dotazy a připomínky oponenta DP. Školitel i oponent hodnotí DP velice pozitivně. Další dotazy komise: doc. Švarc: Volba pohonu (možnost) doc. Matoušek: Volba jemné a hrubé osycs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorParák, Romancs
dc.contributor.authorVavrík, Michalcs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.accessioned2020-07-15T06:59:29Z
dc.date.available2020-07-15T06:59:29Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem diplomové práce je robotizace konvenční frézky na CNC frézku s použitím programovatelného logického automatu. V teoretické části diplomové práce je uveden popis obráběcích strojů a průmyslu 4.0, přehled společností Optimum Maschinen a B&R Automation včetně produktů a popis programovacího jazyku G-kód. Na začátku praktické části je popsán vybraný hardware, jeho zapojení a odladění motorů. Dále je v praktické části vysvětlen způsob ovládání motorů a zpracování CNC programů v G-kódu. Následující kapitoly pojednávají o vytvoření průmyslové vizualizace pro ovládání stroje a digitálního dvojčete pro testovací účely. Závěr práce popisuje zhodnocení výsledků a udává možnosti pro budoucí rozšiřování stroje a jeho implementaci do automatizované buňky ve smyslu průmyslu 4.0.cs
dc.description.abstractThe aim of the diploma thesis is the robotization of a conventional milling machine to a CNC milling machine using a programmable logic controller. The theoretical part of the thesis contains a description of machine tools and industry 4.0, an overview of Optimum Maschinen and B&R Automation companies, including products, and a description of the G code programming language. At the beginning of the practical part, the selected hardware, its connection and tuning of motors are described. Furthermore, the practical part explains the method of motor control and processing of CNC programs in G code. The following chapters discuss the creation of industrial visualizations for machine control and digital twin for testing purposes. The conclusion describes the evaluation of the results and indicates the possibilities for future expansion of the machine and its implementation in an automated cell in the sense of industry 4.0.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVAVRÍK, M. Návrh a implementace řídícího programu pro CNC obráběcí stroj prostřednictvím B&R Automation [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124830cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191850
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotizace frézkycs
dc.subjectCNC frézkacs
dc.subjectB+R Automatizacecs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectScene Viewercs
dc.subjectmappViewcs
dc.subjectkrokové motorycs
dc.subjectprůmyslová vizualizacecs
dc.subjectdigitální dvojčecs
dc.subjectdekodér G-kóducs
dc.subjectinterpret G-kóducs
dc.subjectMilling machine robotizationen
dc.subjectCNC milling machineen
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectAutomation Studioen
dc.subjectScene Vieweren
dc.subjectmappViewen
dc.subjectstepper motorsen
dc.subjectindustrial visualizationen
dc.subjectdigital twinen
dc.subjectG-code decoderen
dc.subjectG-code interpreteren
dc.titleNávrh a implementace řídícího programu pro CNC obráběcí stroj prostřednictvím B&R Automationcs
dc.title.alternativeDesign and implementation of control program for CNC machine via B&R Automationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124830en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:22:30en
sync.item.modts2021.11.12 20:08:46en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
27.59 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_124830.html
Size:
12.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_124830.html
Collections