Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem

Macek, Jakub

Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem

but.committee	doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Strojírenství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Pochylý, Aleš	cs
dc.contributor.author	Macek, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Kubela, Tomáš	cs
dc.date.accessioned	2014-12-19T16:16:11Z
dc.date.available	2014-12-19T16:16:11Z
dc.date.created	2013	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá především konstrukčním řešením koncového efektoru pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem. V práci je popsána podstata způsobů řezání polystyrenu, volba vhodného typu robota, konstrukce efektoru s možností napínání drátu, návrh pracoviště a výsledky měření přesnosti zkonstruovaného efektoru.	cs
dc.description.abstract	This Bachelor thesis mainly focuses on the construction of the effector for cutting complex shapes made of polystyrene by an industrial robot. This thesis describes various methods of cutting polystyrene, the choice of the right type of robot, construction of the effector with the possibility of tensing the wire, workplace suggestion, as well as the results of accuracy and precision measurements of the constructed effector.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	MACEK, J. Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.	cs
dc.identifier.other	65327	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/26307
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Průmyslový robot	cs
dc.subject	řezání	cs
dc.subject	polystyren	cs
dc.subject	odporový drát	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	Industry robot	en
dc.subject	cutting	en
dc.subject	polystyrene	en
dc.subject	resistance wire	en
dc.subject	effector	en
dc.title	Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem	cs
dc.title.alternative	Design of a workplace for polystyrene objects cutting by industrial robot	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2013-06-11	cs
dcterms.extent	8.88 MB	cs
dcterms.medium	application/pdf	en
dcterms.modified	2013-06-24-12:15:33	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	65327	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.08 13:05:19	en
sync.item.modts	2021.11.08 12:25:52	en
thesis.discipline	Strojní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs