Řízení krokových motorů se zpětnou vazbou
but.committee | prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda) Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Slanina, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Šeděnka, Ph.D. (člen) Ing. Zuzana Krajčušková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Čestmír Vlček, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Dřínovský, Jiří | cs |
dc.contributor.author | Hořák, Jan | cs |
dc.contributor.referee | Vochyán, Josef | cs |
dc.date.accessioned | 2018-10-21T20:42:54Z | |
dc.date.available | 2018-10-21T20:42:54Z | |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Tématem diplomové práce je návrh a optimalizace algoritmu pro řízení krokových motorů se zpětnou vazbou pomocí měření BEMF. Byl kladen důraz na samočinné řízení proudu krokovým motorem v závislosti na zátěži. Pro ověření algoritmu bylo navrženo a sestaveno ukázkové zařízení s pomocí integrovaného obvodu NCV70514 od firmy ON Semiconductor. Výsledkem práce je ukázkové zařízení, ovládací program a algoritmus pro řízení krokového motoru. | cs |
dc.description.abstract | The theme of this thesis is the design and optimization of algorithms for controlling stepper motors with feedback by measuring the BEMF. The emphasis was on self-management stepper motor current depending on the load. To verify the algorithm was designed and built sample devices with integrated circuit NCV70514 from ON Semiconductor. The result is a sample device, the control program and algorithm to control a stepper motor. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | HOŘÁK, J. Řízení krokových motorů se zpětnou vazbou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 84655 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/38815 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Budič krokových motorů | cs |
dc.subject | NCV70514 | cs |
dc.subject | krokový motor | cs |
dc.subject | SPI | cs |
dc.subject | ARM | cs |
dc.subject | NXP | cs |
dc.subject | LPC4078 | cs |
dc.subject | Qt. | cs |
dc.subject | The driver of stepper motors | en |
dc.subject | NCV70514 | en |
dc.subject | stepper motor | en |
dc.subject | SPI | en |
dc.subject | ARM | en |
dc.subject | NXP | en |
dc.subject | LPC4078 | en |
dc.subject | Qt. | en |
dc.title | Řízení krokových motorů se zpětnou vazbou | cs |
dc.title.alternative | Control of Stepper Motors in Closed Loop System | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-09 | cs |
dcterms.modified | 2015-06-15-07:23:03 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 84655 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.23 00:08:50 | en |
sync.item.modts | 2021.11.22 23:13:24 | en |
thesis.discipline | Elektronika a sdělovací technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektroniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.25 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-DP_posudek_vedouci_Hartl .pdf
- Size:
- 50.77 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-DP_posudek_vedouci_Hartl .pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-Horak_DPoponent_Vochyan.pdf
- Size:
- 325.42 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-Horak_DPoponent_Vochyan.pdf
Loading...
- Name:
- review_84655.html
- Size:
- 5.13 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_84655.html