but.committee	prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (člen) doc. Ing. Antonín Platil, Ph.D. (člen) prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) doc. Ing. Milan Sopata, CSc. - oponent (člen) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. - oponent (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika a komunikační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beneš, Petr	cs
dc.contributor.author	Vágner, Martin	cs
dc.contributor.referee	Sopata,, Milan	cs
dc.contributor.referee	Tůma, Jiří	cs
dc.date.accessioned	2019-06-14T11:03:15Z
dc.date.available	2019-06-14T11:03:15Z
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá metodikou měření parametrů MEMS gyroskopů a stanovením vstupně-výstupního modelu. V úvodu je stručně rozebrán stávající přístup k modelování MEMS gyroskopů a určení jejich parametrů. Druhá část se podrobně věnuje metodice měření a identifikaci zdrojů nejistot, které ovlivňují odhad parametrů. V rámci metodiky měření jsou zdůrazněny kritické body a vliv jednotlivých zdrojů nejistot je ukázán na základě naměřených dat či simulací. Vlastnosti MEMS gyroskopů jsou prakticky demonstrovány na skupině různých typů snímačů. Výsledky ukazují významný vliv napájecího napětí na posun nuly gyroskopu a interního teplotního snímače. Tento jev může způsobit chybu srovnatelnou s teplotní závislostí či stochastickými vlastnostmi, ale není v literatuře popsán. Druhým jevem, který není stávajícími modely uvažován, je závislost širokopásmového šumu (ARW) na teplotě. Na základě těchto poznatků je v poslední části rozšířen běžně používaný model MEMS gyroskopu o závislost parametrů na napájecím napětí a závislost širokopásmového šumu na teplotě. Tvar modelu je zvolen s ohledem na jednoduché porovnání základních parametrů a v případě potřeby na snadné rozšíření o další vlivy.	cs
dc.description.abstract	The thesis is aimed on measurement and modeling of MEMS gyroscopes based on input-output characteristics. The first part briefs the state of the art. The second part is dedicated to measurement methodology. Critical points and sources of uncertainty are discussed and evaluated using measurements or simulations. The last part shows key characteristics of MEMS gyroscopes based on the survey of a group of different sensor types. The results have revealed significant influence of supply voltage that causes bias drift of the gyroscope and bias drift of the internal temperature sensor. The error can be comparable to temperature drift; however, this effect is not addressed in the literature. The second observed effect is temperature dependency of angle random walk. In the last part, a general model of a MEMS gyroscope is rewritten to reflect observed effects. Moreover, the structure is selected to be easily extendable and the coefficients are expressed to allow a comparison of nominal parameters of different sensors.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	VÁGNER, M. Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	91118	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/51599
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	MEMS	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	teplotní snímač	cs
dc.subject	metodika měření	cs
dc.subject	kalibrace	cs
dc.subject	nejistota	cs
dc.subject	model	cs
dc.subject	posun nuly	cs
dc.subject	převodní konstanta	cs
dc.subject	širokopásmový šum	cs
dc.subject	ARW	cs
dc.subject	závislost na teplotě	cs
dc.subject	závislost na napájecím napětí	cs
dc.subject	rotační stůl	cs
dc.subject	teplotní komora	cs
dc.subject	MEMS	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	temperature sensor	en
dc.subject	measurement	en
dc.subject	calibration	en
dc.subject	uncertainty	en
dc.subject	model	en
dc.subject	bias	en
dc.subject	scale factor	en
dc.subject	angle random walk	en
dc.subject	ARW	en
dc.subject	temperature	en
dc.subject	supply voltage	en
dc.subject	drift	en
dc.subject	rate table	en
dc.subject	thermal chamber	en
dc.title	Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu	cs
dc.title.alternative	An Extended Model of a MEMS Gyroscope: Design and Identification	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-02-19	cs
dcterms.modified	2016-02-22-08:19:17	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	91118	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 10:22:42	en
sync.item.modts	2021.11.12 09:50:11	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu

Files

Original bundle

Collections