but.committee	prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Duchoň, PhD. (člen) prof. RNDr. Miroslav Hrabovský, DrSc. - oponent (člen) prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. - oponent (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika a komunikační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Žalud, Luděk	cs
dc.contributor.author	Vašina, Michal	cs
dc.contributor.referee	Hrabovský, Miroslav	cs
dc.contributor.referee	Grepl, Robert	cs
dc.date.accessioned	2018-10-21T22:45:03Z
dc.date.available	2018-10-21T22:45:03Z
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Práce popisuje možnost použití kovu s tvarovou pamětí jako netradičního akčního členu ve vybraném mechatronickém systému. Praktická část práce je věnována experimentálnímu ověření vlastností vybraného kovu s tvarovou pamětí a dále pak návrhu a realizaci nového typu elektricky ovládaného sedlového ventilu, využívajícího akčního členu v podobě kovu s tvarovou pamětí. Tento ventil je navržen jako náhrada tradičního řešení a současně je integrován do patice pneumatického svalu McKibbenova typu. Dále jsou zde uvedeny výsledky praktického ověření funkčnosti navrženého řešení sedlového ventilu, stanoveny omezující podmínky na jeho provedení a využití. V teoretické části práce je, v souvislosti s použitím kovu s tvarovou pamětí, rozebrána problematika modelování nelineárních systémů s hysterezí. Dále je navrženo nové vlastní řešení, umožňující modelování hystereze s nelokální pamětí, přičemž toto řešení využívá pro svou funkci nelineární výpočetní prvek definovaný pomocí goniometrické funkce kosinus. Prostřednictvím simulací a s využitím experimentálně získaných dat, jsou ověřeny vlastnosti navrženého řešení.	cs
dc.description.abstract	This work describes a possibility to use a shape memory alloy as a non-traditional actuator in a particular mechatronic system. The practical part of this work is dedicated to the experimental property verification of the chosen shape memory alloy and also to the design and realization of the new type of electrically controlled gabled valve that uses a shape memory alloy as an actuator. This valve is designed as a replacement of the traditional solution and is also integrated into McKibbens pneumatic muscle endcap. There are also results of practical functional verification of the designed gabled valve solution listed here, and the limited condition for its manufacturing and use is stated here. In the theoretical part of this work, firstly, the shape memory alloy and non-linear systems hysteresis type are discussed. Secondly a new particular solution is designed, which is based on a non-linear computational element, defined by goniometric cosine function. Finally, the properties of the designed solution are verified through the simulations and with the use of experimentally gained datas.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	VAŠINA, M. Kovy s tvarovou pamětí - modelování nelineárních systémů s hysterezí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	104769	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69932
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Kovy s tvarovou pamětí	cs
dc.subject	sedlový ventil	cs
dc.subject	netradiční akční člen	cs
dc.subject	hystereze	cs
dc.subject	modelování.	cs
dc.subject	Shape Memory Alloys	en
dc.subject	Gabled valve	en
dc.subject	Untraditional actuators	en
dc.subject	Hysteresis	en
dc.subject	Modelling.	en
dc.title	Kovy s tvarovou pamětí - modelování nelineárních systémů s hysterezí	cs
dc.title.alternative	Shape Memory Alloys - Modelling of Non-linear Systems with Hysteresis	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-12-21	cs
dcterms.modified	2017-12-21-12:01:47	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	104769	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 23:18:09	en
sync.item.modts	2021.11.22 21:56:30	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Kovy s tvarovou pamětí - modelování nelineárních systémů s hysterezí

Files

Original bundle

Collections