but.committee	prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Kadlec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Soták, Ph.D. - oponent (člen) prof. Dr. Ing. Zbyněk Raida - oponent (člen) prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (člen) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Elektrotechnika a komunikační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Bradáč, Zdeněk	en
dc.contributor.author	Kaňa, Zdeněk	en
dc.contributor.referee	Raida, Zbyněk	en
dc.contributor.referee	Soták,, Miloš	en
dc.date.accessioned	2019-06-14T11:03:08Z
dc.date.available	2019-06-14T11:03:08Z
dc.date.created	2014	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zaměřuje na vývoj navigačního algoritmu pro systémy vhodné k lokalizaci osob v budovách a městských prostorech. Vzhledem k požadovaným nízkým nákladům na výsledný navigační systém byla uvažována integrace levných inerciálních senzorů a určování vzdálenosti na základě měření v bezdrátových sítích. Dále bylo předpokládáno, že bezdrátová síť bude určena k jiným účelům (např: měření a regulace), než lokalizace, proto bylo použito měření síly bezdrátového signálu. Kvůli snížení značné nepřesnosti této metody, byla navrhnuta technika mapování ztrát v bezdrátovém kanálu. Nejprve jsou shrnuty různé modely senzorů a prostředí a ty nejvhodnější jsou poté vybrány. Jejich efektivní a nové využití v navigační úloze a vhodná fůze všech dostupných informací jsou hlavní cíle této práce.	en
dc.description.abstract	This thesis deals with navigation system based on wireless networks and inertial sensors. The work aims at a development of positioning algorithm suitable for low-cost indoor or urban pedestrian navigation application. The sensor fusion was applied to increase the localization accuracy. Due to required low application cost only low grade inertial sensors and wireless network based ranging were taken into account. The wireless network was assumed to be preinstalled due to other required functionality (for example: building control) therefore only received signal strength (RSS) range measurement technique was considered. Wireless channel loss mapping method was proposed to overcome the natural uncertainties and restrictions in the RSS range measurements. The available sensor and environment models are summarized first and the most appropriate ones are selected secondly. Their effective and novel application in the navigation task, and favorable fusion (Particle filtering) of all available information are the main objectives of this thesis.	cs
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	KAŇA, Z. Lokalizace osob založená na využití bezdrátových sítí a inerciálních senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.	cs
dc.identifier.other	72757	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/28059
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Lokalizace osob	en
dc.subject	Navigace v budovách a městských prostorech	en
dc.subject	Bezdrátové sítě	en
dc.subject	Částicový filtr	en
dc.subject	Personal Localization	cs
dc.subject	Indoor and Urban Navigation	cs
dc.subject	Wireless Networks	cs
dc.subject	Inertial Sensors	cs
dc.subject	Particle Filter	cs
dc.title	Lokalizace osob založená na využití bezdrátových sítí a inerciálních senzorů	en
dc.title.alternative	Personal Navigation Based on Wireless Networks and Inertial Sensors	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2014-07-04	cs
dcterms.modified	2014-07-04-12:41:22	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	72757	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 22:24:36	en
sync.item.modts	2021.11.12 21:54:09	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Lokalizace osob založená na využití bezdrátových sítí a inerciálních senzorů

Files

Original bundle

Collections