Design univerzálního hasičského robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda) Mgr. Michal Trávníček (člen) doc. MgA. Martin Surman, ArtD. (člen) PhDr. Dagmar Koudelková (člen) Mgr.A Martin Tvarůžek (člen) prof. akad. soch. Peter Paliatka, ArtD. (člen) Ing. Petr Siebert (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a zodpověděl dotazy. Otázky oponenta: 1. Jak je technicky řešena změna krokového pohybu na pásový posun? ZODPOVĚZENO 2. Jakým způsobem jsou chlazeny baterie v případě nehašení požáru? ZODPOVĚZENO 3. Neuvažoval jste o možnosti instalace více kamer a světel na robotu pro zajištění komplexnější informace o hašeném prostoru? ZODPOVĚZENO Otázky komise: 1. prof. Paliatka – Existují jiné alternativy použití robota? Animální vzhled by pro jiné účely nebyl na překážku? ZODPOVĚZENO 2. S jakou hasící směsí se počítá? ZODPOVĚZENO 3. Můžete popsat princip hasících granátů? Jak se budou vystřelovat? Jakou hmotnost má náboj? ZODPOVĚZENOcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKřenek, Ladislavcs
dc.contributor.authorDlabaja, Štěpáncs
dc.contributor.refereeSurman, Martincs
dc.date.accessioned2020-07-15T06:59:33Z
dc.date.available2020-07-15T06:59:33Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTématem diplomové práce je konceptuální návrh hasičského robota. Práce ukazuje alternativní přístup k návrhu robota oproti současně dostupným řešením. Výsledným produktem je kvadrupedální robot, který může jak chodit, tak se i pohybovat na pásech. Robot je určený pro vnitřní i vnější hašení.cs
dc.description.abstractThe topic of this master thesis is conceptual design of firefighting robot. The thesis shows alternative approach to designing robot in comparison with other current designs. The final product is quadrupedal robot, which can either walk or move on tracks. Robot is designed for indoor and outdoor firefighting.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDLABAJA, Š. Design univerzálního hasičského robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125158cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191867
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDesigncs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectautonomnícs
dc.subjecthasičcs
dc.subjectzáchranářcs
dc.subjectDesignen
dc.subjectroboten
dc.subjectautonomousen
dc.subjectfirefighteren
dc.subjectrescueen
dc.titleDesign univerzálního hasičského robotucs
dc.title.alternativeDesign of an Universal Fire Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125158en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:22:59en
sync.item.modts2021.11.12 21:33:54en
thesis.disciplinePrůmyslový design ve strojírenstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
29.97 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125158.html
Size:
10.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125158.html
Download
Collections
2020