but.committee	prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Miloslav Druckmüller, CSc. (člen) doc. RNDr. Pavel Matula, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ladislav Morovič, Ph.D. (člen) doc. Ing. David Paloušek, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Drápela (člen)	cs
but.defence	DDP splňuje požadavky plynoucí z § 47 Zákona č.111/1998 Sb., O vysokých školách a o změně a doplnění dalších zákonů a z článku 41 Studijního a zkušebního řádu VUT v Brně. DDP obsahuje původní výsledky uveřejněné ve dvou impaktovaných článcích a v jednom článku ve sborníku konference evidovaném v databázi SCOPUS.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Stroje a zařízení	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Brandejs, Jan	cs
dc.contributor.author	Koutecký, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Druckmüller, Miloslav	cs
dc.contributor.referee	Matula, Pavel	cs
dc.contributor.referee	Morovič,, Ladislav	cs
dc.date.accessioned	2019-06-14T11:05:18Z
dc.date.available	2019-06-14T11:05:18Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem metodiky pro automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů na základě počítačového modelu měřeného dílu. Výroba a s tím související inspekce plechových dílů jsou velmi úzce spojeny s automobilním průmyslem. Kvůli obecným zvyšujícím se nárokům na přesnost je v sériové výrobě kladen požadavek na přesnou kontrolu vyráběných dílů. K tomu se stále častěji začínají využívat optické 3D skenery a průmyslové roboty. V případě zavedení výroby nového dílu a jeho automatické kontroly v procesu sériové výroby je nutné připravit pozice měření, ze kterých dojde k přesné a rychlé digitalizaci dílu pro následnou inspekci. Příprava těchto pozic probíhá nejčastěji ručním uvedením robota do daných pozic a jejich uložením. Navržená metodika řeší přípravu pozic automaticky. V práci je představena metodika návrhu pozic měření, jejich simulace na skutečnou viditelnost části dílu pomocí osvětlovacího modelu a simulace vygenerovaných pozic na dostupnost robota. Metodika byla zpracována jako plugin pro software Rhinoceros. Na základě experimentálního ověření bylo zjištěno, že dojde ke značné časové úspoře v přípravě pozic měření v porovnání s jejich ruční přípravou.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the development of a new methodology for automatic generation of scanning positions based on a computer model of the part for digitization of sheet metal parts. Manufacture and related inspection of sheet metal parts are closely connected to automotive industry. Based on increasing general requirements on accuracy, there is also a requirement for accurate inspection of manufactured parts in serial-line production. Optical 3D scanners and industrial robots are used more often for that purpose. Measuring positions for accurate and fast digitization of a part need to be prepared as the manufacturing of the new part begins. Planning of such positions is done manually by positioning of the industrial robot and saving the positions. The planning of positions proposed by this methodology is done automatically. A methodology of positions planning, their simulation for true visibility of the part elements using reflectance model and a simulation of the positions for robot reachability is presented in this thesis. The entire methodology is implemented as a plug-in for the Rhinoceros software. High reduction of time in positions planning compared to the manual approach was observed in the performed experiments.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	KOUTECKÝ, T. Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.	cs
dc.identifier.other	84175	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/38096
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	3D skenování	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	plechové díly	cs
dc.subject	automobilní průmysl	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.subject	plánování snímání	cs
dc.subject	osvětlovací model	cs
dc.subject	3D scanning	en
dc.subject	automation	en
dc.subject	sheet metal parts	en
dc.subject	automotive industry	en
dc.subject	industrial robot	en
dc.subject	sensor planning	en
dc.subject	reflectance model	en
dc.title	Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů	cs
dc.title.alternative	Automatic Generation of Scanning Positions for Sheet Metal Parts Digitization	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-29	cs
dcterms.modified	2015-07-09-13:35:09	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	84175	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.23 00:19:48	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:45:47	en
thesis.discipline	Konstrukční a procesní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruování	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů

Files

Original bundle

Collections