Vzdušný hokej - realizace a návrh automatického hráče

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s obsahem a cíli své DP, dodal zhodnocení (časovou náročnost realizace). Následně reagoval na dotazy a připomínky oponenta DP. Ze strany komise byly pozitivní připomínky. Další dotazy komise: RNDr. Kuba: Cena vzdušného hokeje doc. Švarc: Počet hráčůcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorJašek, Dominikcs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.accessioned2020-07-15T06:59:35Z
dc.date.available2020-07-15T06:59:35Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací automatického hráče vzdušného hokeje. Konkrétně je navržen herní stůl, kinematický typ robota H-bot a elektronické zapojení. Pohyb robota je zajištěn dvěma krokovými motory, které řídí Arduino Micro pomocí interních přerušení. Práce je doplněna dalšími prvky, jako je např. optická brána na detekci gólu a automatické vystřelování puku z branky. Ve spolupráci s Ondřejem Slámou byla práce prakticky realizována.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design and implementation of an automatic Air hockey player. In particular, a gaming table and a kinematic type of H-bot robot and electronics are designed. The movement of the robot is ensured by two stepper motors, which are controled by the Arduino Micro using timer interrupts. The thesis is improved by additional elements, such as goal detection using photoelectric sensors and automatic firing of the puck from the goal and others. The Air hockey robot was practically realized in cooperation with Ondřej Sláma.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJAŠEK, D. Vzdušný hokej - realizace a návrh automatického hráče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125432cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191878
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický vzdušný hokejcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectH-botcs
dc.subjectřízení krokových motorůcs
dc.subjectAir hockey roboten
dc.subjectArduinoen
dc.subjectH-boten
dc.subjectstepper motor controlen
dc.titleVzdušný hokej - realizace a návrh automatického hráčecs
dc.title.alternativeAir Hockey - construction design and control design of artificial playeren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125432en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:12:45en
sync.item.modts2021.11.12 08:14:53en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
16.35 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125432.html
Size:
10.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125432.html
Download
Collections
2020