Realizace 3D skeneru na bázi strukturovaného světla

but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže vysvětlit pojem strukturovaného světla a jak přesně vypadá promítaný obraz? Můžete vysvětlit, proč je nutné hledat nejbližší bod dvou mimoběžek? Můžete blíže popsat proces skládání výsledného skenu objektu? Jak je ošetřen případ chybějících bodů při výsledném skládání 3D modelu skenovaného objektu? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorPřikryl, Matoušcs
dc.contributor.refereeBrablc, Martincs
dc.date.accessioned2021-06-24T06:55:24Z
dc.date.available2021-06-24T06:55:24Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractV úvodu se práce zabývá různými druhy 3D skenerů. Následně se zaměřuje na funkci 3D skeneru využívajícího ke své funkci strukturované světlo. Zabývá se celým procesem skenování od kalibrace, přes optickou triangulaci, až po generování struktury skenovaného objektu. V druhé části práce popisuje realizaci jednoduchého 3D skeneru s využitím vybavení Mechatronické laboratoře a jeho schopnosti v různých okolních podmínkách.cs
dc.description.abstractThe beginning of the thesis presents 3D scanner types. Following part describes how the structured light 3D scanners works. It takes into the account whole scanning process and adress problems like calibration, optical triangulation, or surface reconstruction of 3D objects. The second half of the thesis is focused on the implementation of simple 3D scanner, using Machatronics laboratory hardware. It also describes scanners behaviour in different conditions.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPŘIKRYL, M. Realizace 3D skeneru na bázi strukturovaného světla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132526cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199974
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D skenercs
dc.subjectstrukturované světlocs
dc.subjectprojektorcs
dc.subjectkameracs
dc.subject3D modelcs
dc.subjectshluk bodůcs
dc.subject3D scanneren
dc.subjectstructured lighten
dc.subjectprojectoren
dc.subjectcameraen
dc.subject3D modelen
dc.subjectpointclouden
dc.titleRealizace 3D skeneru na bázi strukturovaného světlacs
dc.title.alternativeRealization of a structured light 3D scanneren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-23cs
dcterms.modified2021-06-24-08:57:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132526en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:10:13en
sync.item.modts2021.11.12 15:47:17en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
56.65 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_132526.html
Size:
8.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132526.html
Collections