Rekonstrukce 3D modelu ze dvou snímků jedné scény

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Karel Burda, CSc. (předseda) doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen) Ing. Radek Zezula, Ph.D. (člen) Ing. Ivo Strašil (člen)cs
but.defencejaké další ekvivalntní metody existují k metodě FLANN? a jaké mají výhody/nevýhody? pro nalezení fundamentální matice jste zvolil metodu RANSAC, jaké další metody existují? jakým způsobem by šla měřit "kvalita" 3D rekonstrukce modelu? jak by se dala nejlépe zhodnotit kvalita rekonstrukce? co by bylo nejlepší a ideální? - nevěděl; co by bylo tím referenčním vzorkem v naším případě? co víte o epipolární geometrií? co je epipolární rovina, jak by jste ji skontruoval? jak by jste ji geometricky skontruoval? co je to ten epipól? co je to kaměrová báze? jaký je vztah mezi epipólem a epipolárním bodem? používate operace s maticema - jak vypadá násobení matic?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŘíha, Kamilcs
dc.contributor.authorMyška, Milancs
dc.contributor.refereeMinář, Jiřícs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:24:44Z
dc.date.available2019-05-17T14:24:44Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá procesem rekonstrukce 3D scény pomocí dvou 2D snímků pořízených nekalibrovanými kamerami. První kapitola je zaměřena na matematickou teorii stojící za tímto procesem. V této kapitole je představena epipolární geometrie, metoda hledání významných bodů SURF, fundamentální a esenciální matice, projekční matice, proces stereo rektifikace a hledání stereo korespondencí. Druhá kapitola práce toto téma popisuje praktičtěji a zároveň je v ní představen vlastní program psaný v jazyce C++.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with 3D reconstruction process using two 2D pictures of one scene taken with uncalibrated cameras. The first chapter focuses on mathematical theory behind this process. Epipolar geometry, locating keypoints method SURF, fundamental and essential matrix, projection matrices, stereo rectification process and searching for stereo correspondences are explained here. The next chapter of my thesis describes a practical view of this topic and my own C++ program is introduced at the same time.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationMYŠKA, M. Rekonstrukce 3D modelu ze dvou snímků jedné scény [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other86910cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40963
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D rekonstrukcecs
dc.subjecttriangulacecs
dc.subjectepipolární geometriecs
dc.subjectfundamentální maticecs
dc.subjectesenciální maticecs
dc.subjectprojekční maticecs
dc.subjectstereo rektifikacecs
dc.subjectstereo korespondencecs
dc.subjectblockmatchingcs
dc.subject3D reconstructionen
dc.subjecttriangulationen
dc.subjectepipolar geometryen
dc.subjectfundamental matrixen
dc.subjectessential matrixen
dc.subjectprojection matrixen
dc.subjectstereo rectificationen
dc.subjectstereo correspondencesen
dc.subjectblockmatchingen
dc.titleRekonstrukce 3D modelu ze dvou snímků jedné scénycs
dc.title.alternative3D Reconstruction from two viewsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-18cs
dcterms.modified2015-06-18-11:00:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid86910en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:59:07en
sync.item.modts2021.11.12 19:59:01en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.08 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_86910.html
Size:
7.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_86910.html
Download
Collections
2015