but.committee	doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda) doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc. (místopředseda) Doc. Ing. Přemysl Brada, MSc. Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Would it be possible to use more complex structure for modeling the aircraft motion than constant velocity model and constant turn model? What would have to be changed in the state estimator structure? Is it possible to fuse the data from more than 3 sources (radars), how would it influence the designed algorithms.	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Smrž, Pavel	en
dc.contributor.author	Samek, Michal	en
dc.contributor.referee	Vlk, Jan	en
dc.date.accessioned	2019-05-17T07:17:06Z
dc.date.available	2019-05-17T07:17:06Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá optimalizací systému pro sledování letadel, využívaného pro řízení letového provozu. Je popsána metodika vyhodnocování přesnosti sledovacího systému a přehled relevantních algoritmů pro sledování objektů. Dále jsou navrženy tři přístupy k řešení problému. První se pokouší identifikovat parametry filtrovacích algoritmů pomocí algoritmu Expectation-Maximisation, implementací metody maximální věrohodnosti. Druhý přístup je založen na prostých odhadech parametrů normálního rozložení z naměřených a referenčních dat. Nakonec je zkoumána možnost řešení pomocí optimalizačního algoritmu Evoluční strategie. Závěrečné vyhodnocení ukazuje, že třetí přístup je pro daný problém nejvhodnější.	en
dc.description.abstract	This Master's thesis deals with a configuration optimization of an aircraft surveillance system, which is being used in the air traffic control. We survey commonly used methodology for a performance evaluation of such surveillance systems and review relevant algorithms for target tracking. Three optimization approaches are explored. The first solution attempts to identify parameters of employed filtering algorithms by using the Expectation-Maximisation algorithm to find corresponding maximum likelihood estimates. The second approach employs a simple distribution fitting to the available measured and reference data. Evolution strategies are examined as the third option. Experimental evaluation shows that the third approach is the most suitable for the problem in hand.	cs
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	SAMEK, M. Optimization of Aircraft Tracker Parameters [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88522	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52261
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Letecký tracker	en
dc.subject	Optimalizace	en
dc.subject	Kalmanův filtr	en
dc.subject	IMM algoritmus	en
dc.subject	Evoluční algoritmy	en
dc.subject	Evoluční strategie	en
dc.subject	CMA-ES	en
dc.subject	Aircraft tracker	cs
dc.subject	Optimization	cs
dc.subject	Kalman filter	cs
dc.subject	IMM algorithm	cs
dc.subject	Evolutionary algorithms	cs
dc.subject	Evolution strategy	cs
dc.subject	CMA-ES	cs
dc.title	Optimization of Aircraft Tracker Parameters	en
dc.title.alternative	Optimization of Aircraft Tracker Parameters	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-23	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:53	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88522	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.23 00:09:55	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:46:23	en
thesis.discipline	Informační systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Optimization of Aircraft Tracker Parameters

Files

Original bundle

Collections