Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorTvardek, Michalcs
dc.contributor.refereeSláma, Josefcs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:07:20Z
dc.date.available2019-05-17T06:07:20Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.cs
dc.description.abstractThis master's thesis focuses on the use of the Renishaw's Equator gauging system in cooperation with the industrial robot. The target is to design the robotized workcell which contains these two products. Robot acts as a manipulator for inserting and sorting out the workpieces into the "good" and "bad" pallets according to measured results from the Equator. Equator uses a parallel kinematics and probing system which is normally used on coordinate measuring machines. Therefore there is the introduction to the parallel and serial kinematic structures, to the problems of the coordinate measuring machines in the first part of this thesis. It was made a separation of the probing systems into a few basic categories, description of the typical representatives of these categories and of the other important accessories of the coordinate measuring machines, too. The second part of the thesis contains a description of the Equator gauging system, the industrial robot which I used and their accessories. In this part is mentioned a few examples of measurement automation in industry practice, too. The third part devotes to the design of the robotized workcell and contains all the important requirements for the realization.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationTVARDEK, M. Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other63212cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/23665
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické pracovištěcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectporovnávací měřicí přístroj Equatorcs
dc.subjectparalelní kinematická strukturacs
dc.subjectsériová kinematická strukturacs
dc.subjectspínací doteková sondacs
dc.subjectskenovací sondacs
dc.subjectsouřadnicový měřicí strojcs
dc.subjectSMScs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectměřenícs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectRobotized workcellen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectEquator gauging systemen
dc.subjectparallel kinematicsen
dc.subjectserial kinematicsen
dc.subjecttouch-trigger probeen
dc.subjectscanning probeen
dc.subjectcoordinate measuring machineen
dc.subjectCMMen
dc.subjectautomationen
dc.subjectmeasurementen
dc.subjectprogrammingen
dc.titleNávrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotemcs
dc.title.alternativeDesign of measurement robotized workcellen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-17cs
dcterms.modified2013-06-25-08:01:38cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid63212en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 23:12:35en
sync.item.modts2021.11.12 21:54:21en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.93 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_63212.html
Size:
7.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_63212.html
Download
Collections
2013