Návrh a implementace SW pro řízení robotické buňky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Přečetli se posudky a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se ptá na řízeni dopravníku v práci. Komise se ptá, zda byly programy udělány blokově a zda je možný pracoviště rozšířit o dalšího robota.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorMbontar, Patrikcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.accessioned2021-06-18T07:00:06Z
dc.date.available2021-06-18T07:00:06Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práca pojednáva o návrhu softwaru pre ovládanie robotickej bunky, ktorá pozostáva z dvoch robotov KUKA a pásového dopravníku. Roboty budú vykonávať robotické operácie podobné operáciám v priemyselnej praxi. Na začiatku práce bude stav súčasného poznania a rozbor riešenej problematiky. Kľúčovou častou bude návrh softwaru pre riadenie robotickej bunky v prostredí TwinCAT od firmy Beckhoff. Roboty a dopravník budú riadene nadradeným PLC, ktoré bude povelované z navrhnutého softwaru pomocou HMI. Cieľom je úspešne implementovať navrhnutý software na riadenie robotickej bunky a monitorovanie pomocou unikátnej vizualizácie, ktorá bude navrhnutá presne pre danú robotickú bunku a jej prisluhujúcim manipulačným operáciám.cs
dc.description.abstractThis master´s thesis thesis deals with the design of software for the control of a robotic cell, which consists of two KUKA robots and a belt conveyor. The robots will perform robotic operations similar to those in real industrial practice. At the beginning of the work will be the state of current knowledge. A key part will be the design of software for robotic cell control in the TwinCAT environment from Beckhoff. The robots and the conveyor will be controlled by a superior PLC, which will be commanded from the designed software using the HMI. The goal is to successfully implement the proposed software for robotic cell control and monitoring using a unique visualization, which will be designed specifically for the robotic cell and its associated manipulation operations.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMBONTAR, P. Návrh a implementace SW pro řízení robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other134886cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198896
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSoftwarecs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectriadeniecs
dc.subjectsignálcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectbezpečnosťcs
dc.subjectprogramcs
dc.subjectstavový automatcs
dc.subjectSoftwareen
dc.subjectPLCen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectsignalen
dc.subjectroboten
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectsafetyen
dc.subjectprogramen
dc.subjectstate machineen
dc.titleNávrh a implementace SW pro řízení robotické buňkycs
dc.title.alternativeDesign and implementation of the control for the robotic cellen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-17-09:41:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid134886en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:22:46en
sync.item.modts2021.11.12 15:04:30en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.81 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134886.html
Size:
8.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_134886.html
Download
Collections
2021