Návrh řídicí jednotky pro robotické vozidlo Car4

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže okomentovat využití funkce Dec2ASCII? Jakým způsobem byly určeny konstanty PI regulátoru? Co je podstata vozidla Car4 a proč byla vytvářena nová řídicí jednotka? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDobossy, Barnabáscs
dc.contributor.authorŠůstek, Jancs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.date.accessioned2020-07-30T06:57:37Z
dc.date.available2020-07-30T06:57:37Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vytvořením nové řídicí jednotky pro experimentální vozidlo CAR4. V první části práci jsou popsány základní komunikační protokoly a algoritmy kontrolních součtů, které se u komunikace používají. V druhé části práce je navrženo elektronické schéma řídicí jednotky, navržena deska plošných spojů a optimalizován program. Je zde také vytvořena komunikace mezi řídicí deskou a počítačem a regulace otáček stejnosměrného motoru.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with creation of new control unit for experimental vehicle CAR4. In the first part there are described basic communication protocols and checksum algorithms. In the second part of the work, the electronic diagram of the new control unit and the printed circuit board are designed and control algorithm is optimized. Also there is established communication between control unit and computer and creation of DC motor speed regulation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠŮSTEK, J. Návrh řídicí jednotky pro robotické vozidlo Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124875cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193465
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCar4cs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectSPIcs
dc.subjectŘídicí jednotkacs
dc.subjectKomunikační protokolycs
dc.subjectMatlab/Simulinkcs
dc.subjectKontrolní součetcs
dc.subjectStejnosměrný motorcs
dc.subjectCar4en
dc.subjectUARTen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectSPIen
dc.subjectControl uniten
dc.subjectCommunication protocolsen
dc.subjectMatlab/Simulinken
dc.subjectChecksumen
dc.subjectDC motoren
dc.titleNávrh řídicí jednotky pro robotické vozidlo Car4cs
dc.title.alternativeDevelopment of controller unit for robotic vehicle Car4en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-27cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124875en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:14:11en
sync.item.modts2021.11.12 13:51:12en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
358.53 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124875.html
Size:
8.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_124875.html
Download
Collections
2020