but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) Luděk Matyska (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: V kapitole 4 je věta: "Výsledky sledování automobilů byly testovány také ručně a potom jejich úspěšnost potom byla porovnána s anotacemi." Co jste jí myslel? Jak vám při řešení pomohly informace uvedené v obrázku 3.4 (modul traffic_ffmpeg.cc byl podle hlavičky vypracován kolegou Hájkem)?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce nebyla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Juránek, Roman	cs
dc.contributor.author	Vopálenský, Radek	cs
dc.contributor.referee	Herout, Adam	cs
dc.date.accessioned	2020-06-23T08:21:24Z
dc.date.available	2020-06-23T08:21:24Z
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému a využívá knihovny OpenCV, FFmpeg, TensorFlow a Keras. Pro detekci je využit kaskádový klasifikátor, pro sledování Kalmanův filtr a pro klasifikaci konvoluční neuronová síť. Úspěšnost detekce je 91.93 %, sledování 81.94 % a klasifikace 63.72 %. Tento systém je součástí komplexního systému, který umí navíc kalibrovat video a měřit rychlost automobilů. Výsledný systém je možné využívat pro analýzu dopravy.	cs
dc.description.abstract	The aim of this master thesis is to design and implementation in language C++ a system for the detection, tracking and classification of vehicles from streams or records from traffic cameras. The system runs on the platform Robot Operating System and uses the OpenCV, FFmpeg, TensorFlow and Keras libraries. For detection is used cascade classifier, for tracking Kalman filter and for classification of the convolutional neural network. Success rate for detection is 91.93 %, tracking 81.94 % and classification 63.72 %. This system is part of a comprehensive system, that can moreover calibrate video and measure of vehicles speed. The resulting system can be used for traffic analysis.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	VOPÁLENSKÝ, R. Detekce, sledování a klasifikace automobilů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	128071	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/187279
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	doprava	cs
dc.subject	detekce	cs
dc.subject	sledování	cs
dc.subject	klasifikace	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	kaskádový klasifikátor	cs
dc.subject	Kalmanův filtr	cs
dc.subject	konvoluční neuronová síť	cs
dc.subject	traffic	en
dc.subject	detection	en
dc.subject	tracking	en
dc.subject	classification	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	cascade classifier	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	convolutional neural network	en
dc.title	Detekce, sledování a klasifikace automobilů	cs
dc.title.alternative	Detection, Tracking and Classification of Vehicles	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-22	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:15	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	128071	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 11:15:09	en
sync.item.modts	2021.11.12 09:59:42	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Detekce, sledování a klasifikace automobilů

Files

Original bundle

Collections