Návrh dokovací stanice pro mobilní robot

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci seznámil odbornou komisi se svou DP. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky odborné komise. Konkrétně směřovaly dotazy na funkčnost navrženého řešení. Komise v diskuzi polemizovala o způsobu návrhu a samotném řešení, kde panovaly pochybnosti ohledně životnosti konstrukce při reálném provozu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorObšil, Tomášcs
dc.contributor.refereeHoufek, Martincs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:12:51Z
dc.date.available2019-05-17T06:12:51Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem diplomové práce je návrh dokovací stanice pro autonomní mobilní robot Breach. Dokovací stanice má za úkol připojení robota ke zdroji napájení bez asistence lidské obsluhy za účelem nabití jeho baterií. Teoretická část práce obsahuje rešeršní studii autonomního nabíjení robotických zařízení. Následně je posouzena vhodnost použití různých typů dokovacích stanic a výběr nejvhodnějšího řešení. Praktická část práce se zabývá návrhem dokovacího mechanismu, který zohledňuje nepřesnou navigaci robota s odchylkami v řádu několika centimetrů. Součástí návrhu je konektorový systém, který je schopen dlouhodobě přenášet proud o velikosti minimálně 20 A. Na závěr je vytvořen 3D model kompletní dokovací stanice včetně napájecích konektorů v programu SolidWorks.cs
dc.description.abstractThe aim of this diploma thesis is design of docking station for an autonomous mobile robot Breach. The task of docking station is to connect this robotic device to power supply without human intervention in order to charge its batteries. The theoretical part of diploma thesis contains research study about autonomous charging of robots. After that it is assessed suitability of using different types of docking stations and it was chosen optimal solution. The practice part of diploma thesis contains design of docking mechanism, which takes account of inaccurate navigation of robot with deviation of several centimeters. One part of this design deals with connector system, which is dimensioned for long-term transmission of electric current with minimal value of 20 A. At the end of diploma thesis there was created 3D model of the complete docking station including connectors for charging in program called SolidWorks.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationOBŠIL, T. Návrh dokovací stanice pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other105776cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82652
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDokovací stanicecs
dc.subjectnabíjecí základnacs
dc.subjectautonomní dokovánícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectdokovací mechanismuscs
dc.subjectBreachcs
dc.subjectDocking stationen
dc.subjectcharging baseen
dc.subjectautonomous dockingen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectdocking mechanismen
dc.subjectBreachen
dc.titleNávrh dokovací stanice pro mobilní robotcs
dc.title.alternativeDesign of docking station for mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-14cs
dcterms.modified2018-06-15-11:59:10cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid105776en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:22:57en
sync.item.modts2021.11.12 19:47:35en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.4 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_105776.html
Size:
8.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_105776.html
Download
Collections
2018