Návrh transportního mechanismu pro stacionární robot

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Prášil (člen) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval komisi svoji bakalářskou práci a následně odpovídal na otázky oponenta i další otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRipel, Tomášcs
dc.contributor.authorKříž, Pavelcs
dc.contributor.refereeVejlupek, Josefcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:07Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:07Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje návrh transportního zařízení pro autonomní robot. Hlavním cílem této práce je modifikace podvozku a návrh vodícího mechanismu. Navrhovaná koncepce vychází z požadavků, které byly zadány externí firmou. Práce zahrnuje seznam předběžných studií a jejich popis. Výsledná varianta je rozdělena na několik konstrukčních sekcí, které jsou zde podrobně popsány. Kontrolní výpočet potenciálně kritických části je uveden v závěrečné sekci. Výsledkem je návrh transportního mechanismu pro stacionární robot, který slouží jako multifunkční kiosek.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis describes design of the transport mechanism for the autonomous robot. The main aim is modification of the chassis and design of the control mechanism. The designed concept comes out of requirements assigned by external company. It also includes the list and description of various considered concepts. The final construction variant is divided into several construction sections described in the thesis. The check calculation of potentially critical part is specified in the final part. The result is design of the transport mechanism for the stationary robot which serves as multifunctional kiosk.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKŘÍŽ, P. Návrh transportního mechanismu pro stacionární robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other63219cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/23662
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectmultifunkční kiosekcs
dc.subjectAdveecs
dc.subjecttransportcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectmultifunction kiosken
dc.subjectAdveeen
dc.subjecttransporten
dc.titleNávrh transportního mechanismu pro stacionární robotcs
dc.title.alternativeDesign of transport mechanism for the stationary roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-12:15:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid63219en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:06:25en
sync.item.modts2021.11.12 09:20:30en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.37 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_63219.html
Size:
8.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_63219.html
Download
Collections
2013