but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných (např. ohledně použitých knihoven, úspěšnosti detekce osob a obvodového řešení problému se zasekáváním FLIR kamery). Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A - výborně . Otázky u obhajoby: How would you solve a secure data transfer from the sensor to the cloud in real-time?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	en
dc.contributor.author	Charvát, Michal	en
dc.contributor.referee	Kempter, Guido	en
dc.date.accessioned	2020-08-29T01:59:53Z
dc.date.available	2020-08-29T01:59:53Z
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	V dnešním světě je neustále se zvyšující poptávka po spolehlivých automatizovaných mechanismech pro detekci a lokalizaci osob pro různé účely -- od analýzy pohybu návštěvníků v muzeích přes ovládání chytrých domovů až po hlídání nebezpečných oblastí, jimiž jsou například nástupiště vlakových stanic. Představujeme metodu detekce a lokalizace osob s pomocí nízkonákladových termálních kamer FLIR Lepton 3.5 a malých počítačů Raspberry Pi 3B+. Tento projekt, navazující na předchozí bakalářský projekt "Detekce lidí v místnosti za použití nízkonákladové termální kamery", nově podporuje modelování komplexních scén s polygonálními okraji a více termálními kamerami. V této práci představujeme vylepšenou knihovnu řízení a snímání pro kameru Lepton 3.5, novou techniku detekce lidí používající nejmodernější YOLO (You Only Look Once) detektor objektů v reálném čase, založený na hlubokých neuronových sítích, dále novou automaticky konfigurovatelnou termální jednotku, chráněnou schránkou z 3D tiskárny pro bezpečnou manipulaci, a v neposlední řadě také podrobný návod instalace detekčního systému do nového prostředí a další podpůrné nástroje a vylepšení. Výsledky nového systému demonstrujeme příkladem analýzy pohybu osob v Národním muzeu v Praze.	en
dc.description.abstract	In today's world, there is an increasing need for automatic reliable mechanisms for detecting and localizing people -- from performing people flow analysis in museums, controlling smart homes to guarding hazardous areas like railway platforms. We propose a method for detecting and locating people using low-cost FLIR Lepton 3.5 thermal cameras and a~Raspberry Pi 3B+ computers. This thesis describes the continuation of the "Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera" project, which now supports modelling of complex scenes with polygonal boundaries and multiple thermal cameras observing them. In this paper, we introduce an improved control and capture library for the Lepton 3.5, a new person detection technique that uses the state-of-the-art YOLO (You Only Look Once) real-time object detector based on deep neural networks, furthermore, a new thermal unit with automated configuration using Ansible encapsulated in a custom 3D printed enclosure for safe manipulation, and last but not least, a step by step instruction manual on how to deploy the detection system in a new environment including other supporting tools and improvements. The results of the new system are demonstrated on a~simple people flow analysis performed in the Czech National Museum in Prague.	cs
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	CHARVÁT, M. System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129882	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/194978
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Lepton	en
dc.subject	termální	en
dc.subject	detekce	en
dc.subject	YOLO	en
dc.subject	lokalizace	en
dc.subject	osoba	en
dc.subject	lidi	en
dc.subject	Lepton 3.5	en
dc.subject	YOLOv4	en
dc.subject	reálný čas	en
dc.subject	detektor	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	neuronová síť	en
dc.subject	hluboké učení	en
dc.subject	UI	en
dc.subject	umělá inteligence	en
dc.subject	FLIR	en
dc.subject	rekonstrukce scény	en
dc.subject	zpětná projekce	en
dc.subject	bezpečnostní systém	en
dc.subject	analýza pohybu lidí	en
dc.subject	Lepton	cs
dc.subject	thermal	cs
dc.subject	detection	cs
dc.subject	YOLO	cs
dc.subject	localization	cs
dc.subject	person	cs
dc.subject	people	cs
dc.subject	Lepton 3.5	cs
dc.subject	YOLOv4	cs
dc.subject	real-time	cs
dc.subject	detector	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	neural network	cs
dc.subject	deep learning	cs
dc.subject	AI	cs
dc.subject	artificial intelligence	cs
dc.subject	FLIR	cs
dc.subject	scene reconstruction	cs
dc.subject	reverse projection	cs
dc.subject	security system	cs
dc.subject	people flow analysis	cs
dc.title	System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras	en
dc.title.alternative	System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-08-26	cs
dcterms.modified	2020-08-27-21:21:47	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129882	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 23:10:01	en
sync.item.modts	2021.11.22 22:29:03	en
thesis.discipline	Počítačové a vestavěné systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras

Files

Original bundle

Collections