Detekce a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovědět na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise. Komise hodnotila praktickou realizaci jeho práce a hodnotila jeho vystoupení jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorSolnický, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřícs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:09:10Z
dc.date.available2019-05-17T06:09:10Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro detekci a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek. Konkrétně jde o rozpoznání červených kruhových značek Nejvyšší povolená rychlost z obrazových dat za použití metod počítačového vidění. V rámci práce je naprogramováno a otestováno několik metod. Ve finálním řešení je použita segmentace pomocí YCbCr barevného modelu. Detekce kruhové značky i závěrečná klasifikace je vyřešena porovnáním se vzorem. Pro rozpoznání v reálném čase je použit algoritmus sledování detekovaných značek mezi snímky videosekvence. Program je vytvořen v prostředí MATLAB a Simulink. Výsledkem je prototyp jednoduchého asistenčního systému, který je možné implementovat na jakýkoli počítač s kamerou. Správná funkce algoritmu byla prokázána při testech v reálném provozu.cs
dc.description.abstractThis master‘s thesis describes the design and implementation of the system for detection and recognition of speed limit road signs. It focuses on the recognition of the red circular speed limit sign from the image data using the computer vision methods. Several methods were programmed and tested as a part of this thesis. In the final solution, the segmentation based on YCbCr color model is used. Detection of the circular sign and final classification is performed by template matching method. Algorithm for the tracking of the detected signs between frames of the video is used for better performance in real-time recognition. Application is developed using MATLAB and Simulink. The result is a simple driver assistance system prototype, which can be implemented in any computer with camera. The correct function of the algorithm was confirmed during a testing in a traffic.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSOLNICKÝ, V. Detekce a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other84196cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39643
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectdopravní značkycs
dc.subjectomezení rychlostics
dc.subjectreal-timecs
dc.subjectasistenční systémcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectComputer Vision System Toolboxcs
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectroad signsen
dc.subjectspeed limiten
dc.subjectreal-timeen
dc.subjectdriver assistance systemen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectComputer Vision System Toolboxen
dc.titleDetekce a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značekcs
dc.title.alternativeDetection and recognition of speed limit road signsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-18cs
dcterms.modified2015-06-19-11:33:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid84196en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:22:54en
sync.item.modts2021.11.12 10:37:52en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.01 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_84196.html
Size:
7.71 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_84196.html
Download
Collections
2015