Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku
| but.committee | Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - použití plastového materiálu jako náhradu za stávající materiál, - jiné provedení dílu, - výkresovou dokumentaci, - toleranci maxima materiálu, - výměník nástroje, - konstrukci efektoru pro manipulaci se skly. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Tůma, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Machala, Lukáš | cs |
| dc.contributor.referee | Pavlík, Jan | cs |
| dc.date.accessioned | 2022-06-23T06:57:51Z | |
| dc.date.available | 2022-06-23T06:57:51Z | |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koncových efektorů pro manipulaci s objekty v rámci robotické buňky umístěné na pracovišti Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce se věnuje shrnutí současného stavu poznání v oblasti koncových efektorů. Praktická část se věnuje vytvořením návrhových variant řešení, volbu optimální varianty metodou multikriteriální analýzy a konstrukci jednotlivých koncových efektorů. Součástí práce jsou jednotlivé 3D modely těchto efektorů a stojanu pro jejich uložení, rovněž práce obsahuje výkresovou dokumentaci sestav a vybraných dílů. Práce je zakončena ekonomickým zhodnocením, diskuzí nad dosaženými výsledky a závěr. | cs |
| dc.description.abstract | This Master´s thesis deals with the design of end effectors for object manipulation within robotic cell located at the Department of Production Machines, Systems and Robotics, Brno University of Technology. The theoretical part of the work is devoted to a summary of the current state of knowledge in the field of end effectors. The practical part deals with draft of several variants of the solution, from which is chosen optimal variant by the method of multicriteria analysis, after which follows the construction of individual end effectors. The work includes individual 3D models of these end effectors and a rack for their storage, the work also includes assembly and part drawings. The work ends with an economic evaluation, discussion of achieved results and a conclusion. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | MACHALA, L. Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 140267 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207713 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Koncový efektor | cs |
| dc.subject | robotické pracoviště | cs |
| dc.subject | paralelní chapadlo | cs |
| dc.subject | vakuový ejektor | cs |
| dc.subject | manipulace | cs |
| dc.subject | End effector | en |
| dc.subject | robotic cell | en |
| dc.subject | parallel gripper | en |
| dc.subject | vacuum ejector | en |
| dc.subject | manipulation | en |
| dc.title | Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku | cs |
| dc.title.alternative | Design of end effector for a robotic cell | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-22-13:56:42 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 140267 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2022.06.23 08:57:51 | en |
| sync.item.modts | 2022.06.23 08:12:35 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.31 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_140267.html
- Size:
- 7.21 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_140267.html