but.committee	prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) doc. Ing. Igor Strážovec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jozef Turza, CSc. (člen) doc. Ing. Gergely Takács, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Předložená práce úspěšně řeší problematiku automatického generování kódů pro vestavěné procesory z prostředí Matlab/Simulink. Originálním vědeckým přínosem je tvorba benchmarkových testů a predikce rychlosti generovaného kódu již ve fázi jeho tvorby. Výsledky práce jsou aplikovatelné v praxi a jsou i základem pro další teoretický vývoj v této oblasti.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Aplikované vědy v inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Grepl, Robert	cs
dc.contributor.author	Lamberský, Vojtěch	cs
dc.contributor.referee	Takács, Gergely	cs
dc.contributor.referee	Věchet, Stanislav	cs
dc.date.accessioned	2019-06-14T11:05:19Z
dc.date.available	2019-06-14T11:05:19Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato dizertační práce je zaměřena na vývoj nástrojů a metod umožňujících zrychlit vývoj softwaru pro vestavěné procesory používané v mechatronických aplikacích. V úvodní části práce jsou představeny dnes používané softwarové a hardwarové nástroje pro rychlý vývoj nových aplikací. V této oblasti se práce zabývá dvěma hlavními tématy. První je vývoj nástroje pro automatické generování kódu z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Druhým tématem je pak vývoj nástrojů pro predikci doby výpočtu Simulink modelu na vestavěném procesoru. Další část práce popisuje vývoj a vlastnosti Cerebot blocksetu, což je skupina nástrojů umožňující automaticky generovat kód z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Následující sekce popisuje metody pro predikci doby výpočtu na vestavěném procesoru na základě Simulink modelu. Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření podpory pro automatické generování kódu pro platformu Cerebot MX7 cK a navíc umožňuje použít i komplexní periferii (grafický displej), což dnes dostupné řešení neumožňují. Dalším významným výsledkem je vytvořená metoda pro automatickou predikci doby výpočtu na základě Simulink modelu.	cs
dc.description.abstract	The main focus of this dissertation thesis is on methods and tools which can increase the speed of software development process for embedded processors used in mechatronics applications. The first part of this work introduces software and hardware tools suitable for a rapid development and prototyping of new applications used today. This work focuses on two main topics from the mentioned application field. The first topic is a development of tools for an automatic code generation from the Simulink environment for an embedded processor. The second topic is a development of tools enabling execution time prediction based on a Simulink model. Next chapter of this work describes various aspects and properties of the Cerebot blockset, which is a toolset for a fully automatic code generation from a Simulink environment for an embedded processor. Following chapter describes various methods that are suitable for predicting the execution time on an embedded processor based on a Simulink model. Main contribution of this work presents the created support for a fully automatic code generation from a Simulink software for the MX7 cK hardware, which enables a code generation supporting also a complex peripheral (a graphic display unit). The next important contribution of this work presents the developed method for an automatic prediction of the software execution time based on a Simulink model.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	LAMBERSKÝ, V. Návrh metod a nástrojů pro zrychlení vývoje softwaru pro vestavěné procesory se zaměřením na aplikace v mechatronice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.	cs
dc.identifier.other	87037	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/38966
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Automatické generování kódu	cs
dc.subject	Cerebot MX7 cK	cs
dc.subject	Simulink toolbox	cs
dc.subject	benchmark vestavěných procesorů	cs
dc.subject	predikce doby výpočtu.	cs
dc.subject	Automatic code generation	en
dc.subject	Cerebot MX7 cK	en
dc.subject	Simulink toolbox	en
dc.subject	benchmarking of embedded processors	en
dc.subject	predicting execution time.	en
dc.title	Návrh metod a nástrojů pro zrychlení vývoje softwaru pro vestavěné procesory se zaměřením na aplikace v mechatronice	cs
dc.title.alternative	DESIGN OF METHODS AND TOOLS ACCELERATING THE SOFTWARE DESIGN FOR EMBEDDED PROCESSORS TARGETED FOR MECHATRONICS APPLICATIONS	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-23	cs
dcterms.modified	2015-06-26-08:10:35	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	87037	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2020.04.01 04:50:48	en
sync.item.modts	2020.04.01 00:39:02	en
thesis.discipline	Inženýrská mechanika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Návrh metod a nástrojů pro zrychlení vývoje softwaru pro vestavěné procesory se zaměřením na aplikace v mechatronice

Files

Original bundle

Collections