Automatická detekce ovládacích prvků výtahu zpracováním digitálního obrazu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Zabýval jste se také možností struktury umístění číslic u tlačítek, nebo se vyhodnocují samostatně? (zodpovězeno) Řešil jste možnost definovaného přisvícení kvůli vylepšení kontrastu fotek a dosažení lepších výsledků? (zodpovězeno) Zabýval jste se také použitím navržených metod na reálném robotu, případně použitím jiné metody identifikace patra ve výtahu, např. pomocí RFID čtečky? (zodpovězeno) Jak by toto řešení fungovalo při interakci s dalším člověkem ve výtahu? (zodpovězeno) Jak dlouho trvá vyhodnocení scény, brzdilo by toto řešení provoz výtahu? (zodpovězeno) Zmínil jste 34 zaznamenaných výtahů, je to pro Českou republiku reprezentativní vzorek? (zodpovězeno)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorČernil, Martincs
dc.contributor.refereeŠnajder, Jancs
dc.date.accessioned2021-06-22T06:57:30Z
dc.date.available2021-06-22T06:57:30Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá automatickou detekcí ovládacích prvků osobních výtahů v digitálním obraze pomocí metod počítačového vidění. V teoretické části je provedena rešerše metod zpracování obrazu s návazností na rozpoznávání objektů v obraze a průzkum předchozích řešení, které vede k probádání oblasti konvolučních neuronových sítí. V praktické části je probráno vytvoření datové sady obrazů ovládacích prvků výtahu, výběr, učení a vyhodnocení modelů za použití TensorFlow Object Detection API 2 a implementace robustního algoritmu využívajícího detektoru ovládacích prvků výtahu. Závěr práce pojednává o vhodnosti modelu pro zadanou úlohu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the automatic detection of elevator controls in personal elevators through digital imaging using computer vision. The theoretical part of the thesis goes through methods of image processing with regards to object detection in image and research of previous solutions. This leads to investigation into the field of convolutional neural networks. The practical part covers the creation of elevator controls image dataset, selection, training and evaluation of the used models and the implementation of a robust algorithm utilizing the detection of elevator controls. The conclussion of the work discusses the suitability of the detection on given task.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČERNIL, M. Automatická detekce ovládacích prvků výtahu zpracováním digitálního obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132984cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199602
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDetekce objektůcs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectKonvoluční neuronové sítěcs
dc.subjectTensorFlow Object Detection API 2cs
dc.subjectDetekce ovládacích prvků výtahucs
dc.subjectObject Detectionen
dc.subjectComputer Visionen
dc.subjectConvolutional Neural Networksen
dc.subjectTensorflow ObjectDetection API 2en
dc.subjectElevator Controls Detectionen
dc.titleAutomatická detekce ovládacích prvků výtahu zpracováním digitálního obrazucs
dc.title.alternativeAutomatic detection of elevator controls using image processingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-17cs
dcterms.modified2021-06-21-06:52:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132984en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:23:16en
sync.item.modts2021.11.12 21:40:07en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.04 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132984.html
Size:
7.82 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132984.html
Download
Collections
2021