Robotický stolní fotbal - řízení herních os

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorParák, Romancs
dc.contributor.authorSláma, Ondřejcs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.accessioned2019-04-04T04:41:10Z
dc.date.available2019-04-04T04:41:10Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je navázání na řešení robotického stolního fotbalu od společnosti B&R Automation z minulých let a zdokonalení stávajících problematických oblastí. Konkrétně se jedná o modularizaci softwarového řešení řízení os a následné dynamické optimalizace pohybu. V úvodní části práce jsou rozebrány již vyvinuté řešení, přiblížena firma B&R a stručně popsána problematika řízení elektrických pohonů. Prakticky je dále řešeno téma samotného řízení os spolu s návrhem dvou typů dynamické optimalizace. Práce byla rozšířená o návrh modulu pro detekci lidských os spolu se simulací a implementací navržených algoritmů filtrace signálu ve vývojovém prostředí MATLAB.cs
dc.description.abstractThe purpose of this bachelor thesis is to build on top of already developed solution of B&R Automation's robotic table football and to improve existing problematic areas. Particularly aiming at modularization of the axis control software and subsequent dynamic motion optimization. In the introductory part of the thesis already developed solution are discussed as well as brief description of B&R company and research on the topic of electric drive control. Following chapters describe the implementation of axis control software along with the design of two types of dynamic optimization. The thesis was extended with design of module for human axis detection along with simulation and implementation of proposed signal filtering algorithms developed in the MATLAB development environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSLÁMA, O. Robotický stolní fotbal - řízení herních os [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108530cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83745
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický stolní fotbalcs
dc.subjectB&R Automatizacecs
dc.subjectřízení pohonůcs
dc.subjectdynamická optimalizacecs
dc.subjectdetekce polohy.cs
dc.subjectRobotic table footballen
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectdrive controlen
dc.subjectdynamic optimizationen
dc.subjectposition detection.en
dc.titleRobotický stolní fotbal - řízení herních oscs
dc.title.alternativeRobotic table football - control of game axesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-21cs
dcterms.modified2018-06-25-07:13:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108530en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:08:05en
sync.item.modts2021.11.12 18:53:56en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.14 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108530.html
Size:
9.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_108530.html
Download
Collections
2018